指令结构
    AA L ~L Cmd Data Ver

Cmd  Data
       :sub_cmd + data

>>: app 发送至蓝牙
<<：app 接收蓝牙的数据

0x00:
0x01: 动作
    << 0: 停
    << 1: 跑
    << 2: 跳
    << 3: 蹲
    << 4: 左
    << 5: 右
    << 6: 前
    << 7: 后
    << 8: 左上
    << 9: 左下
    << 10: 右上
    << 11: 右下
    << 12: 步

0x04: 动作数据
    << byte[6]:右(x,y,z) + byte[6]:左 + byte[6]:右姿态 + byte[6]:左姿态 + byte[1]:动作信息 + byte[1]:rssi + byte[1]:ts

0xA1: 查询
    >> 0: 设备基本信息
        << 0 + byte[64]: 设备型号（芯片端定义）   + 左鞋LinkPc: 蓝牙地址（6个字节）+硬件版本（一个字节）+软件版本（一个字节）
                                                    + 左鞋ESB：  蓝牙地址（6个字节）+硬件版本（一个字节）+软件版本（一个字节）
                                                    + 右鞋ESB：  蓝牙地址（6个字节）+硬件版本（一个字节）+软件版本（一个字节）
    >> 1: 设备数据(左鞋,右鞋)
        << 1 + byte[1]: 电量 + byte[1]: 续航时间 + byte[1]: 内温度 + byte[4]: 压力 + byte[1]: 电量 + byte[1]: 续航时间 + byte[1]: 内温度 + byte[4]: 压力
    >> 2: 查询步数 + 0 + byte[8]: 更新时间ms + byte[1]:距离上一个整点的分钟数
        << 2 + 0: 开始 + byte[8]: 开始时间ms + byte[1]: 包的数量
        << 2 + byte[1]: 包序号 + byte[4]: 每小时步数（前面两个byte为步数，后面两个byte为距离） + byte[4]: 每小时步数（前面两个byte为步数，后面两个byte为距离） + byte[4]: 每小时步数（前面两个byte为步数，后面两个byte为距离） ..
        >> 2 + byte[1]: 包序号(表示收到反馈)
            << 2 + 2: byte[4]: 每小时步数 + byte[4]: 每小时步数 + byte[4]: 每小时步数 ..
        >> 2 + byte[1]: 包序号(表示收到反馈).. 包的数量 == 序号 结束流程
    << 3: 步数回调 +

0xA2: 设置
    >> 0: 游戏模式关
        << 返回相同的命令

    >> 1: 游戏模式开
        << 返回相同的命令

0xA4: 震动
    >> byte[2]: 时长(ms)

0xA5: 实时步数
    >> byte[1]：0 退出
         << byte[1]：0
    >> byte[1]：1 进入模式
         << byte[1]：1
    << byte[1]：2 产生步数  +  byte[1]：本次进入模式以来总步数