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- 指令结构
- AA L ~L Cmd Data Ver
- Cmd Data
- :sub_cmd + data
- >>: app 发送至蓝牙
- <<：app 接收蓝牙的数据
- 0x00:
- 0x01: 动作
- << 0: 停
- << 1: 跑
- << 2: 跳
- << 3: 蹲
- << 4: 左
- << 5: 右
- << 6: 前
- << 7: 后
- << 8: 左上
- << 9: 左下
- << 10: 右上
- << 11: 右下
- << 12: 步
- 0x04: 动作数据
- << byte[6]:右(x,y,z) + byte[6]:左 + byte[6]:右姿态 + byte[6]:左姿态 + byte[1]:动作信息 + byte[1]:rssi + byte[1]:ts
- 0xA1: 查询
- >> 0: 设备基本信息
- << 0 + byte[64]: 设备型号（芯片端定义） + 左鞋LinkPc: 蓝牙地址（6个字节）+硬件版本（一个字节）+软件版本（一个字节）
- + 左鞋ESB： 蓝牙地址（6个字节）+硬件版本（一个字节）+软件版本（一个字节）
- + 右鞋ESB： 蓝牙地址（6个字节）+硬件版本（一个字节）+软件版本（一个字节）
- >> 1: 设备数据(左鞋,右鞋)
- << 1 + byte[1]: 电量 + byte[1]: 续航时间 + byte[1]: 内温度 + byte[4]: 压力 + byte[1]: 电量 + byte[1]: 续航时间 + byte[1]: 内温度 + byte[4]: 压力
- >> 2: 查询步数 + 0 + byte[8]: 更新时间ms + byte[1]:距离上一个整点的分钟数
- << 2 + 0: 开始 + byte[8]: 开始时间ms + byte[1]: 包的数量
- << 2 + byte[1]: 包序号 + byte[4]: 每小时步数（前面两个byte为步数，后面两个byte为距离） + byte[4]: 每小时步数（前面两个byte为步数，后面两个byte为距离） + byte[4]: 每小时步数（前面两个byte为步数，后面两个byte为距离） ..
- >> 2 + byte[1]: 包序号(表示收到反馈)
- << 2 + 2: byte[4]: 每小时步数 + byte[4]: 每小时步数 + byte[4]: 每小时步数 ..
- >> 2 + byte[1]: 包序号(表示收到反馈).. 包的数量 == 序号 结束流程
- << 3: 步数回调 +
- 0xA2: 设置
- >> 0: 游戏模式关
- << 返回相同的命令
- >> 1: 游戏模式开
- << 返回相同的命令
- 0xA4: 震动
- >> byte[2]: 时长(ms)
- 0xA5: 实时步数
- >> byte[1]：0 退出
- << byte[1]：0
- >> byte[1]：1 进入模式
- << byte[1]：1
- << byte[1]：2 产生步数 + byte[1]：本次进入模式以来总步数
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