#ifndef __HAL_SER_IMU_H__
#define __HAL_SER_IMU_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/*Includes ------------------------------------------------------*/
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include "sdk_common.h"
#include "SEGGER_RTT.h"
#include "usr_config.h"

/*STRUCTION ----------------------------------------------------*/	
	
	
	
/*API -------------------------------------------------------*/
/**
	@brief 		初始化数据传输应用
	@param 		无
	@return 	错误代码					- [out]	-1失败，0成功
*/
int		app_data_transfer_Init(void);
/**
	@brief 		将旧版本的IMU_SetSlaveData(uint8_t* pdat,uint8_t len)写在这里
	@param 		pdat	略
	@param 		len		略
	@return 	无
*/
void	app_data_transfer_set_SlaveData(uint8_t* pdat,uint8_t len);
	
#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif