12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455 |
- #ifndef __HAL_SER_IMU_H__
- #define __HAL_SER_IMU_H__
- #ifdef __cplusplus
- extern "C" {
- #endif
- /*Includes ------------------------------------------------------*/
- #include <stdbool.h>
- #include <stdint.h>
- #include <string.h>
- #include "sdk_common.h"
- #include "SEGGER_RTT.h"
- #include "usr_config.h"
- /*STRUCTION ----------------------------------------------------*/
-
-
-
- /*API -------------------------------------------------------*/
- /**
- @brief 初始化数据传输应用
- @param 无
- @return 错误代码 - [out] -1失败,0成功
- */
- int app_data_transfer_Init(void);
- /**
- @brief 将旧版本的IMU_SetSlaveData(uint8_t* pdat,uint8_t len)写在这里
- @param pdat 略
- @param len 略
- @return 无
- */
- void app_data_transfer_set_SlaveData(uint8_t* pdat,uint8_t len);
-
- #ifdef __cplusplus
- }
- #endif
- #endif
|