drv_iic_back.c 2.9 KB

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160
  1. #include "drv_iic_back.h"
  2. #include "nrf_delay.h"
  3. #define delayTime 1
  4. static void IIC_BACK_Start(void)
  5. {
  6. IIC_BACK_SDA_SET;
  7. IIC_BACK_SCL_SET;
  8. nrf_delay_us(5);
  9. IIC_BACK_SDA_CLR;
  10. nrf_delay_us(5);
  11. IIC_BACK_SCL_CLR;
  12. }
  13. static void IIC_BACK_Stop(void)
  14. {
  15. IIC_BACK_SCL_CLR;
  16. IIC_BACK_SDA_CLR;
  17. nrf_delay_us(5);
  18. IIC_BACK_SCL_SET;
  19. IIC_BACK_SDA_SET;
  20. nrf_delay_us(5);
  21. }
  22. static void IIC_BACK_ACK(void)
  23. {
  24. IIC_BACK_SCL_CLR;
  25. nrf_delay_us(1);
  26. IIC_BACK_SDA_CLR;
  27. nrf_delay_us(1);
  28. IIC_BACK_SCL_SET;
  29. nrf_delay_us(1);
  30. IIC_BACK_SCL_CLR;
  31. }
  32. static void IIC_BACK_NoACK(void)
  33. {
  34. IIC_BACK_SCL_CLR;
  35. IIC_BACK_SDA_SET;
  36. nrf_delay_us(1);
  37. IIC_BACK_SCL_SET;
  38. nrf_delay_us(1);
  39. IIC_BACK_SCL_CLR;
  40. }
  41. static bool IIC_BACK_WaitACK(void)
  42. {
  43. uint8_t tim = 0;
  44. // IIC_BACK_SCL_CLR;
  45. IIC_BACK_SDA_SET;
  46. nrf_delay_us(1);
  47. IIC_BACK_SCL_SET;
  48. // nrf_delay_us(1);
  49. while(IIC_BACK_SDA_READ){
  50. if(++tim>=50){
  51. IIC_BACK_Stop();
  52. return false;
  53. }
  54. nrf_delay_us(1);
  55. }
  56. IIC_BACK_SCL_CLR;
  57. return true;
  58. }
  59. static void IIC_BACK_SendByte(uint8_t _byte)
  60. {
  61. uint8_t i = 0;
  62. for (i=0; i<8; i++){
  63. IIC_BACK_SCL_CLR;
  64. nrf_delay_us(5);
  65. if (_byte&0x80) IIC_BACK_SDA_SET;
  66. else IIC_BACK_SDA_CLR;
  67. _byte <<= 1;
  68. IIC_BACK_SCL_SET;
  69. nrf_delay_us(5);
  70. }
  71. IIC_BACK_SCL_CLR;
  72. }
  73. static uint8_t IIC_BACK_RecByte(void)
  74. {
  75. uint8_t i = 0;
  76. uint8_t rec_byte;
  77. IIC_BACK_SDA_SET;
  78. for (i=0; i<8; i++){
  79. rec_byte <<= 1;
  80. IIC_BACK_SCL_CLR;
  81. nrf_delay_us(5);
  82. IIC_BACK_SCL_SET;
  83. nrf_delay_us(5);
  84. if (IIC_BACK_SDA_READ) rec_byte |= 0x01;
  85. }
  86. IIC_BACK_SCL_CLR;
  87. return rec_byte;
  88. }
  89. /********************************************/
  90. bool IIC_BACK_WriteBytes(uint8_t add,uint8_t reg,uint8_t* p,uint8_t len)
  91. {
  92. uint8_t i = 0;
  93. IIC_BACK_Start();
  94. IIC_BACK_SendByte(add);
  95. if(!IIC_BACK_WaitACK()) return false;
  96. IIC_BACK_SendByte(reg);
  97. if(!IIC_BACK_WaitACK()) return false;
  98. for(i=0;i<len;i++){
  99. IIC_BACK_SendByte(p[i]);
  100. if(!IIC_BACK_WaitACK()) return false;
  101. }
  102. IIC_BACK_Stop();
  103. return true;
  104. }
  105. bool IIC_BACK_ReadBytes(uint8_t add,uint8_t reg,uint8_t* p,uint8_t len)
  106. {
  107. uint8_t i = 0;
  108. IIC_BACK_Start();
  109. IIC_BACK_SendByte(add);
  110. if(!IIC_BACK_WaitACK()) return false;
  111. IIC_BACK_SendByte(reg);
  112. if(!IIC_BACK_WaitACK()) return false;
  113. IIC_BACK_Start();
  114. IIC_BACK_SendByte(add+1);
  115. if(!IIC_BACK_WaitACK()) return false;
  116. for(i=0;i<len-1;i++){
  117. p[i] = IIC_BACK_RecByte(); IIC_BACK_ACK();
  118. }
  119. p[i] = IIC_BACK_RecByte(); IIC_BACK_NoACK();
  120. IIC_BACK_Stop();
  121. return true;
  122. }
  123. void IIC_BACK_Init(void)
  124. {
  125. nrf_gpio_cfg(
  126. PIN_BACK_SCL,
  127. NRF_GPIO_PIN_DIR_OUTPUT,
  128. NRF_GPIO_PIN_INPUT_DISCONNECT,
  129. NRF_GPIO_PIN_NOPULL,
  130. NRF_GPIO_PIN_S0S1,
  131. NRF_GPIO_PIN_NOSENSE);
  132. nrf_gpio_cfg_watcher(PIN_BACK_SCL);
  133. nrf_gpio_pin_set(PIN_BACK_SCL);
  134. nrf_gpio_cfg(
  135. PIN_BACK_SDA,
  136. NRF_GPIO_PIN_DIR_OUTPUT,
  137. NRF_GPIO_PIN_INPUT_DISCONNECT,
  138. NRF_GPIO_PIN_NOPULL,
  139. NRF_GPIO_PIN_S0S1,
  140. NRF_GPIO_PIN_NOSENSE);
  141. nrf_gpio_cfg_watcher(PIN_BACK_SDA);
  142. nrf_gpio_pin_set(PIN_BACK_SDA);
  143. }