123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657 |
- #ifndef __EXCEPTION_H__
- #define __EXCEPTION_H__
- #ifdef __cplusplus
- extern "C" {
- #endif
- /*Includes ------------------------------------------------------*/
- #include <stdint.h>
- #include <stdbool.h>
- /*STRUCTION -----------------------------------------------------*/
- typedef enum {
- //数据异常
- EXCEPT_DATA_BACK_MAG, //异常 —— 后脚地磁数据
- EXCEPT_DATA_FRONT_ACC, //异常 —— 前脚加速度数据
- EXCEPT_DATA_FRONT_GRY, //异常 —— 前脚陀螺仪数据
- EXCEPT_DATA_FRONT_MAG, //异常 —— 前脚地磁数据
- EXCEPT_DATA_CHARGE, //异常 —— 充电数据
- EXCEPT_DATA_BATTERY, //异常 —— 电池数据
- //其余异常
- EXCEPT_MODE_SUSPEND_OVERFLOW, //异常 —— 持续处于异常挂起模式
- EXCEPT_ANT_DAMAGE, //异常 —— 天线损坏
- //无异常
- EXCEPT_NO_EXCEPTION = 0
- }ExcepType_t;
- /*API -------------------------------------------------------*/
- void Exception_Init(void);
- void Except_SetExceptype(ExcepType_t excep_type);
- void Except_ClearExceptype(ExcepType_t excep_type);
- bool Except_SaveExceptype(void);
- bool Except_IsError(ExcepType_t excep_type);
- bool Except_IsErrorExist(void);
- #ifdef __cplusplus
- }
- #endif
- #endif
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