usr_config - 副本.h 18 KB

1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283848586878889909192939495969798991001011021031041051061071081091101111121131141151161171181191201211221231241251261271281291301311321331341351361371381391401411421431441451461471481491501511521531541551561571581591601611621631641651661671681691701711721731741751761771781791801811821831841851861871881891901911921931941951961971981992002012022032042052062072082092102112122132142152162172182192202212222232242252262272282292302312322332342352362372382392402412422432442452462472482492502512522532542552562572582592602612622632642652662672682692702712722732742752762772782792802812822832842852862872882892902912922932942952962972982993003013023033043053063073083093103113123133143153163173183193203213223233243253263273283293303313323333343353363373383393403413423433443453463473483493503513523533543553563573583593603613623633643653663673683693703713723733743753763773783793803813823833843853863873883893903913923933943953963973983994004014024034044054064074084094104114124134144154164174184194204214224234244254264274284294304314324334344354364374384394404414424434444454464474484494504514524534544554564574584594604614624634644654664674684694704714724734744754764774784794804814824834844854864874884894904914924934944954964974984995005015025035045055065075085095105115125135145155165175185195205215225235245255265275285295305315325335345355365375385395405415425435445455465475485495505515525535545555565575585595605615625635645655665675685695705715725735745755765775785795805815825835845855865875885895905915925935945955965975985996006016026036046056066076086096106116126136146156166176186196206216226236246256266276286296306316326336346356366376386396406416426436446456466476486496506516526536546556566576586596606616626636646656666676686696706716726736746756766776786796806816826836846856866876886896906916926936946956966976986997007017027037047057067077087097107117127137147157167177187197207217227237247257267277287297307317327337347357367377387397407417427437447457467477487497507517527537547557567577587597607617627637647657667677687697707717727737747757767777787797807817827837847857867877887897907917927937947957967977987998008018028038048058068078088098108118128138148158168178188198208218228238248258268278288298308318328338348358368378388398408418428438448458468478488498508518528538548558568578588598608618628638648658668678688698708718728738748758768778788798808818828838848858868878888898908918928938948958968978988999009019029039049059069079089099109119129139149159169179189199209219229239249259269279289299309319329339349359369379389399409419429439449459469479489499509519529539549559569579589599609619629639649659669679689699709719729739749759769779789799809819829839849859869879889899909919929939949959969979989991000100110021003100410051006100710081009101010111012101310141015101610171018101910201021102210231024102510261027102810291030103110321033103410351036103710381039
  1. #ifndef USR_CONFIG_H
  2. #define USR_CONFIG_H
  3. // <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>\n
  4. #define SHOES_NAME "SMART SHOE"
  5. #define SHOES_NAME_LEN 64
  6. #define HARDWARE_VERSION 0x1235
  7. #define SOFTWARE_VERSION 0x5679
  8. // <h> 公共
  9. // <h> 系统设置
  10. // <q> WATCHDOG_ENANBLE - 开门狗使能
  11. #ifndef WATCHDOG_ENANBLE
  12. #define WATCHDOG_ENANBLE 0
  13. #endif
  14. // <q> BLE_DFU_ENANBLE - 空中升级DFU使能
  15. #ifndef BLE_DFU_ENANBLE
  16. #define BLE_DFU_ENANBLE 1
  17. #endif
  18. // <o> BATTERY - 电池容量选择
  19. // <0=> 300ma/H
  20. // <1=> 400ma/H
  21. #ifndef BATTERY_CAPACITY
  22. #define BATTERY_CAPACITY 0
  23. #endif
  24. // <q> Calibration_ENANBLE - 校准功能使能
  25. #ifndef CALIBRATION_ENANBLE
  26. #define CALIBRATION_ENANBLE 1
  27. #endif
  28. // <e> BleNameHoldOn_ENANBLE - 蓝牙名字固定使能
  29. #ifndef BleNameHoldOn_ENANBLE
  30. #define BleNameHoldOn_ENANBLE 1
  31. #endif
  32. #if BleNameHoldOn_ENANBLE
  33. // <s> LEFT_NAME - 左鞋广播名称
  34. #define LEFT_NAME "SH_1_5_NB123445"
  35. // <s> RIGHT_NAME - 右鞋广播前缀
  36. #define RIGHT_NAME "L1_"LEFT_NAME
  37. #define LAST_NAME "L0_"LEFT_NAME"_LAST"
  38. #endif
  39. // </e>
  40. // <e> GAME_ENANBLE - 游戏模式使用
  41. #ifndef GAME_ENANBLE
  42. #define GAME_ENANBLE 0
  43. #endif
  44. #if GAME_ENANBLE && !BleNameHoldOn_ENANBLE
  45. // <s> LEFT_NAME - 左鞋广播名称
  46. #define LEFT_NAME "SH_BSP_1_5"
  47. // <s> RIGHT_NAME - 右鞋广播前缀
  48. #define RIGHT_NAME "L0_"LEFT_NAME
  49. #define LAST_NAME "L0_"LEFT_NAME"_LAST"
  50. #endif
  51. // </e>
  52. // <o> _IS_HOST - 主从选择
  53. // <0=> 从机
  54. // <1=> 主机
  55. #ifndef _IS_HOST
  56. #define _IS_HOST 1
  57. #endif
  58. // </h>
  59. // <e> DEBUG_EN - 调试信息
  60. #ifndef DEBUG_EN
  61. #define DEBUG_EN 1
  62. #endif
  63. #if DEBUG_EN
  64. // <q> DEBUG_LEDRUN - 运行灯
  65. #ifndef DEBUG_LEDRUN
  66. #define DEBUG_LEDRUN 0
  67. #endif
  68. // <q> DEBUG_LEDRGB - RGB灯
  69. #ifndef DEBUG_LEDRGB
  70. #define DEBUG_LEDRGB 0
  71. #endif
  72. // <q> DEBUG_FPS - 大循环fps
  73. #ifndef DEBUG_FPS
  74. #define DEBUG_FPS 0
  75. #endif
  76. // <q> DEBUG_IMU - 调试信息:IMU
  77. #ifndef DEBUG_IMU
  78. #define DEBUG_IMU 0
  79. #endif
  80. // <q> DEBUG_STEP - 计步
  81. #ifndef DEBUG_STEP
  82. #define DEBUG_STEP 0
  83. #endif
  84. // <q> DEBUG_BLE_Client - ble 从机
  85. #ifndef DEBUG_BLE_Client
  86. #define DEBUG_BLE_Client 0
  87. #endif
  88. // <q> DEBUG_BLE_Host - ble 主机
  89. #ifndef DEBUG_BLE_Host
  90. #define DEBUG_BLE_Host 0
  91. #endif
  92. // <q> DEBUG_UART0 - UART0
  93. #ifndef DEBUG_UART0
  94. #define DEBUG_UART0 0
  95. #endif
  96. // <q> DEBUG_GAME_LED - 游戏模式下的LED指示
  97. #ifndef DEBUG_GAME_LED
  98. #define DEBUG_GAME_LED 0
  99. #endif
  100. // <q> DEBUG_ERROR - 调试信息:DEBUG_ERROR
  101. #ifndef DEBUG_ERROR
  102. #define DEBUG_ERROR 0
  103. #endif
  104. #endif
  105. // </e>
  106. // <h> 传感器设置
  107. // <h> 气压计设置
  108. // <o> PRESS_SENSOR - 气压计选择
  109. // <0=> MS5611
  110. #ifndef PRESS_SENSOR
  111. #define PRESS_SENSOR 0
  112. #endif
  113. // <o> MS5611_ADDR - 气压计MS5611(H:0xEC L:0xEE)
  114. // <0xEE=> 低电平
  115. // <0xEC=> 高电平
  116. #ifndef MS5611_ADDR
  117. #define MS5611_ADDR 0xEC
  118. #endif
  119. // </h>
  120. // <q> LASER_ENABLE - 激光开启使能
  121. #ifndef LASER_ENABLE
  122. #define LASER_ENABLE 0
  123. #endif
  124. // </h>
  125. // <h> 线程管理
  126. // <o> sleep_cb_max - 休眠之前最多事件数
  127. #ifndef sleep_cb_max
  128. #define sleep_cb_max 20
  129. #endif
  130. // <o> wakeup_cb_max - 唤醒最多事件数
  131. #ifndef wakeup_cb_max
  132. #define wakeup_cb_max 15
  133. #endif
  134. // <o> process_max - 最多线程数
  135. #ifndef process_max
  136. #define process_max 70
  137. #endif
  138. // <e> ProcessTime_EN - 线程时间显示
  139. #ifndef ProcessTime_EN
  140. #define ProcessTime_EN 0
  141. #endif
  142. #if ProcessTime_EN
  143. // <o> DisInterval - 线程时间显示间隔
  144. #define DisInterval 100
  145. #endif
  146. // </e>
  147. // </h>
  148. // </h>
  149. // <h> PCB板选择
  150. // <o> PCB_VERSION - PCB板选择
  151. // <0=> PCB_V1.0
  152. // <1=> PCB_V1.1
  153. // <2=> PCB_V1.2
  154. // <3=> PCB_V1.3
  155. // <4=> PCB_V1.4
  156. // <5=> PCB_V1.5
  157. #ifndef PCB_VERSION
  158. #define PCB_VERSION 5
  159. #endif
  160. #if PCB_VERSION == 0
  161. // <h> PCB_V1.0
  162. // <o> PIN_TXD_BLE - 发送
  163. #ifndef PIN_TXD_BLE
  164. #define PIN_TXD_BLE 6
  165. #endif
  166. // <o> PIN_RXD_BLE - 接收
  167. #ifndef PIN_RXD_BLE
  168. #define PIN_RXD_BLE 8
  169. #endif
  170. // <o> PIN_SCL - 时钟引脚
  171. #ifndef PIN_SCL
  172. #define PIN_SCL 23
  173. #endif
  174. // <o> PIN_SDA - 数据引脚
  175. #ifndef PIN_SDA
  176. #define PIN_SDA 22
  177. #endif
  178. // <o> PIN_LED_R - 红灯
  179. #ifndef PIN_LED_R
  180. #define PIN_LED_R 29
  181. #endif
  182. // <o> PIN_LED_G - 绿灯
  183. #ifndef PIN_LED_G
  184. #define PIN_LED_G 30
  185. #endif
  186. // <o> PIN_LED_B - 蓝灯
  187. #ifndef PIN_LED_B
  188. #define PIN_LED_B 31
  189. #endif
  190. // <o> PIN_LED_RUN - 运行灯
  191. #ifndef PIN_LED_RUN
  192. #define PIN_LED_RUN 30
  193. #endif
  194. // <o> PIN_MT_EN - 电机使能
  195. #ifndef PIN_MT_EN
  196. #define PIN_MT_EN 0
  197. #endif
  198. // <o> PIN_ADC_EN - ADC使能
  199. #ifndef PIN_ADC_EN
  200. #define PIN_ADC_EN 27
  201. #endif
  202. // <o> PIN_ADC_IN - ADC输入引脚
  203. #ifndef PIN_ADC_IN
  204. #define PIN_ADC_IN 28
  205. #endif
  206. // <o> PIN_ADC_CHANNEL - ADC输入通道
  207. #ifndef PIN_ADC_CHANNEL
  208. #define PIN_ADC_CHANNEL 4
  209. #endif
  210. // <o> PIN_CHARGING - 正在充电引脚
  211. #ifndef PIN_CHARGING
  212. #define PIN_CHARGING 26
  213. #endif
  214. // <o> PIN_CHARGDONE - 充电完成引脚
  215. #ifndef PIN_CHARGDONE
  216. #define PIN_CHARGDONE 25
  217. #endif
  218. // <o> PIN_POWER_EN - 系统电源开关引脚
  219. #ifndef PIN_POWER_EN
  220. #define PIN_POWER_EN 1
  221. #endif
  222. // <o> PIN_IMU_INT - IMU中断引脚
  223. #ifndef PIN_IMU_INT
  224. #define PIN_IMU_INT 2
  225. #endif
  226. // </h>
  227. #endif
  228. #if PCB_VERSION == 1
  229. // <h> PCB_V1.1
  230. // <o> PIN_TXD_BLE - 发送
  231. #ifndef PIN_TXD_BLE
  232. #define PIN_TXD_BLE 12
  233. #endif
  234. // <o> PIN_RXD_BLE - 接收
  235. #ifndef PIN_RXD_BLE
  236. #define PIN_RXD_BLE 11
  237. #endif
  238. // <o> PIN_SCL - 时钟引脚
  239. #ifndef PIN_SCL
  240. #define PIN_SCL 5
  241. #endif
  242. // <o> PIN_SDA - 数据引脚
  243. #ifndef PIN_SDA
  244. #define PIN_SDA 1
  245. #endif
  246. // <o> PIN_SCL_1 - 时钟引脚
  247. #ifndef PIN_SCL_1
  248. #define PIN_SCL_1 30
  249. #endif
  250. // <o> PIN_SDA_1 - 数据引脚
  251. #ifndef PIN_SDA_1
  252. #define PIN_SDA_1 31
  253. #endif
  254. // <o> PIN_LED_R - 红灯
  255. #ifndef PIN_LED_R
  256. #define PIN_LED_R 19
  257. #endif
  258. // <o> PIN_LED_G - 绿灯
  259. #ifndef PIN_LED_G
  260. #define PIN_LED_G 18
  261. #endif
  262. // <o> PIN_LED_B - 蓝灯
  263. #ifndef PIN_LED_B
  264. #define PIN_LED_B 16
  265. #endif
  266. // <o> PIN_LED_RUN - 运行灯
  267. #ifndef PIN_LED_RUN
  268. #define PIN_LED_RUN 8
  269. #endif
  270. // <o> PIN_MT_EN - 电机使能
  271. #ifndef PIN_MT_EN
  272. #define PIN_MT_EN 20
  273. #endif
  274. // <o> PIN_ADC_EN - ADC使能
  275. #ifndef PIN_ADC_EN
  276. #define PIN_ADC_EN 28
  277. #endif
  278. // <o> PIN_ADC_IN - ADC输入引脚
  279. #ifndef PIN_ADC_IN
  280. #define PIN_ADC_IN 29
  281. #endif
  282. // <o> PIN_ADC_CHANNEL - ADC输入通道
  283. #ifndef PIN_ADC_CHANNEL
  284. #define PIN_ADC_CHANNEL 5
  285. #endif
  286. // <o> PIN_CHARGING - 正在充电引脚
  287. #ifndef PIN_CHARGING
  288. #define PIN_CHARGING 25
  289. #endif
  290. // <o> PIN_CHARGDONE - 充电完成引脚
  291. #ifndef PIN_CHARGDONE
  292. #define PIN_CHARGDONE 27
  293. #endif
  294. // <o> PIN_POWER_EN - 系统电源开关引脚
  295. #ifndef PIN_POWER_EN
  296. #define PIN_POWER_EN 13
  297. #endif
  298. // <o> PIN_IMU_INT - IMU中断引脚
  299. #ifndef PIN_IMU_INT
  300. #define PIN_IMU_INT 6
  301. #endif
  302. // <o> PIN_SEL - 左右鞋区分引脚
  303. #ifndef PIN_SEL
  304. #define PIN_SEL 26
  305. #endif
  306. // </h>
  307. #endif
  308. #if PCB_VERSION == 2
  309. // <h> PCB_V1.2
  310. // <o> PIN_TXD_BLE - 发送
  311. #ifndef PIN_TXD_BLE
  312. #define PIN_TXD_BLE 23
  313. #endif
  314. // <o> PIN_RXD_BLE - 接收
  315. #ifndef PIN_RXD_BLE
  316. #define PIN_RXD_BLE 22
  317. #endif
  318. // <o> PIN_SCL - 时钟引脚
  319. #ifndef PIN_SCL
  320. #define PIN_SCL 10
  321. #endif
  322. // <o> PIN_SDA - 数据引脚
  323. #ifndef PIN_SDA
  324. #define PIN_SDA 9
  325. #endif
  326. // <o> PIN_SCL_1 - 时钟引脚
  327. #ifndef PIN_SCL_1
  328. #define PIN_SCL_1 30
  329. #endif
  330. // <o> PIN_SDA_1 - 数据引脚
  331. #ifndef PIN_SDA_1
  332. #define PIN_SDA_1 29
  333. #endif
  334. // <o> PIN_SCL_2 - 时钟引脚
  335. #ifndef PIN_SCL_2
  336. #define PIN_SCL_2 28
  337. #endif
  338. // <o> PIN_SDA_2 - 数据引脚
  339. #ifndef PIN_SDA_2
  340. #define PIN_SDA_2 27
  341. #endif
  342. // <o> PIN_SCL_3 - 时钟引脚
  343. #ifndef PIN_SCL_3
  344. #define PIN_SCL_3 26
  345. #endif
  346. // <o> PIN_SDA_3 - 数据引脚
  347. #ifndef PIN_SDA_3
  348. #define PIN_SDA_3 25
  349. #endif
  350. // <o> PIN_LED_R - 红灯
  351. #ifndef PIN_LED_R
  352. #define PIN_LED_R 5
  353. #endif
  354. // <o> PIN_LED_G - 绿灯
  355. #ifndef PIN_LED_G
  356. #define PIN_LED_G 4
  357. #endif
  358. // <o> PIN_LED_B - 蓝灯
  359. #ifndef PIN_LED_B
  360. #define PIN_LED_B 6
  361. #endif
  362. // <o> PIN_LED_RUN - 运行灯
  363. #ifndef PIN_LED_RUN
  364. #define PIN_LED_RUN 6
  365. #endif
  366. // <o> PIN_MT_EN - 电机使能
  367. #ifndef PIN_MT_EN
  368. #define PIN_MT_EN 7
  369. #endif
  370. // <o> PIN_ADC_EN - ADC使能
  371. #ifndef PIN_ADC_EN
  372. #define PIN_ADC_EN 0
  373. #endif
  374. // <o> PIN_ADC_IN - ADC输入引脚
  375. #ifndef PIN_ADC_IN
  376. #define PIN_ADC_IN 2
  377. #endif
  378. // <o> PIN_ADC_CHANNEL - ADC输入通道
  379. #ifndef PIN_ADC_CHANNEL
  380. #define PIN_ADC_CHANNEL 0
  381. #endif
  382. // <o> PIN_CHARGING - 正在充电引脚
  383. #ifndef PIN_CHARGING
  384. #define PIN_CHARGING 31
  385. #endif
  386. // <o> PIN_CHARGDONE - 充电完成引脚
  387. #ifndef PIN_CHARGDONE
  388. #define PIN_CHARGDONE 1
  389. #endif
  390. // <o> PIN_POWER_EN - 系统电源开关引脚
  391. #ifndef PIN_POWER_EN
  392. #define PIN_POWER_EN 3
  393. #endif
  394. // <o> PIN_IMU_INT - IMU中断引脚
  395. #ifndef PIN_IMU_INT
  396. #define PIN_IMU_INT 8
  397. #endif
  398. // <o> PIN_SEL - 左右鞋区分引脚
  399. #ifndef PIN_SEL
  400. #define PIN_SEL 12
  401. #endif
  402. // </h>
  403. #endif
  404. #if PCB_VERSION == 3
  405. // <h> PCB_V1.3
  406. // <o> PIN_TXD_BLE - 发送
  407. #ifndef PIN_TXD_BLE
  408. #define PIN_TXD_BLE 23
  409. #endif
  410. // <o> PIN_RXD_BLE - 接收
  411. #ifndef PIN_RXD_BLE
  412. #define PIN_RXD_BLE 22
  413. #endif
  414. // <o> PIN_SCL - 时钟引脚
  415. #ifndef PIN_SCL
  416. #define PIN_SCL 9
  417. #endif
  418. // <o> PIN_SDA - 数据引脚
  419. #ifndef PIN_SDA
  420. #define PIN_SDA 8
  421. #endif
  422. // <o> PIN_MPU9250_CS- CS引脚
  423. #ifndef PIN_MPU9250_CS
  424. #define PIN_MPU9250_CS 10
  425. #endif
  426. // <o> PIN_MPU9250_MISO- MISO引脚
  427. #ifndef PIN_MPU9250_MISO
  428. #define PIN_MPU9250_MISO 0
  429. #endif
  430. // <o> PIN_SCL_1 - 时钟引脚
  431. #ifndef PIN_SCL_1
  432. #define PIN_SCL_1 30
  433. #endif
  434. // <o> PIN_SDA_1 - 数据引脚
  435. #ifndef PIN_SDA_1
  436. #define PIN_SDA_1 29
  437. #endif
  438. // <o> PIN_SCL_2 - 时钟引脚
  439. #ifndef PIN_SCL_2
  440. #define PIN_SCL_2 28
  441. #endif
  442. // <o> PIN_SDA_2 - 数据引脚
  443. #ifndef PIN_SDA_2
  444. #define PIN_SDA_2 27
  445. #endif
  446. // <o> PIN_SCL_3 - 时钟引脚
  447. #ifndef PIN_SCL_3
  448. #define PIN_SCL_3 26
  449. #endif
  450. // <o> PIN_SDA_3 - 数据引脚
  451. #ifndef PIN_SDA_3
  452. #define PIN_SDA_3 25
  453. #endif
  454. // <o> PIN_LED_R - 红灯
  455. #ifndef PIN_LED_R
  456. #define PIN_LED_R 5
  457. #endif
  458. // <o> PIN_LED_G - 绿灯
  459. #ifndef PIN_LED_G
  460. #define PIN_LED_G 4
  461. #endif
  462. // <o> PIN_LED_B - 蓝灯
  463. #ifndef PIN_LED_B
  464. #define PIN_LED_B 6
  465. #endif
  466. // <o> PIN_LED_RUN - 运行灯
  467. #ifndef PIN_LED_RUN
  468. #define PIN_LED_RUN 18
  469. #endif
  470. // <o> PIN_MT_EN - 电机使能
  471. #ifndef PIN_MT_EN
  472. #define PIN_MT_EN 7
  473. #endif
  474. // <o> PIN_ADC_EN - ADC使能
  475. #ifndef PIN_ADC_EN
  476. #define PIN_ADC_EN 1
  477. #endif
  478. // <o> PIN_ADC_IN - ADC输入引脚
  479. #ifndef PIN_ADC_IN
  480. #define PIN_ADC_IN 2
  481. #endif
  482. // <o> PIN_ADC_CHANNEL - ADC输入通道
  483. #ifndef PIN_ADC_CHANNEL
  484. #define PIN_ADC_CHANNEL 0
  485. #endif
  486. // <o> PIN_CHARGING - 正在充电引脚
  487. #ifndef PIN_CHARGING
  488. #define PIN_CHARGING 31
  489. #endif
  490. // <o> PIN_CHARGDONE - 充电完成引脚
  491. #ifndef PIN_CHARGDONE
  492. #define PIN_CHARGDONE 21
  493. #endif
  494. // <o> PIN_POWER_EN - 系统电源开关引脚
  495. #ifndef PIN_POWER_EN
  496. #define PIN_POWER_EN 3
  497. #endif
  498. // <o> PIN_SEL - 左右鞋区分引脚
  499. #ifndef PIN_SEL
  500. #define PIN_SEL 12
  501. #endif
  502. // </h>
  503. #endif
  504. #if PCB_VERSION == 4
  505. // <h> PCB_V1.4
  506. // <o> PIN_LED_RUN - 运行灯
  507. #ifndef PIN_LED_RUN
  508. #define PIN_LED_RUN 0
  509. #endif
  510. // <o> PIN_TXD_BLE - 发送
  511. #ifndef PIN_TXD_BLE
  512. #define PIN_TXD_BLE 31
  513. #endif
  514. // <o> PIN_RXD_BLE - 接收
  515. #ifndef PIN_RXD_BLE
  516. #define PIN_RXD_BLE 30
  517. #endif
  518. // <o> PIN_LED_CONTROL - LED_CONTROL引脚
  519. #ifndef PIN_LED_CONTROL
  520. #define PIN_LED_CONTROL 29
  521. #endif
  522. // <o> PIN_LED_ENABLE - LED_ENABLE引脚
  523. #ifndef PIN_LED_ENABLE
  524. #define PIN_LED_ENABLE 25
  525. #endif
  526. // <o> PIN_SCL_1 - VL53L1X_SCL引脚
  527. #ifndef PIN_SCL_1
  528. #define PIN_SCL_1 27
  529. #endif
  530. // <o> PIN_SDA_1 - VL53L1X_SDA引脚
  531. #ifndef PIN_SDA_1
  532. #define PIN_SDA_1 26
  533. #endif
  534. // <o> PIN_SEL - 左右鞋区分引脚
  535. #ifndef PIN_SEL
  536. #define PIN_SEL 1
  537. #endif
  538. // <o> PIN_IO8 - IO8引脚
  539. #ifndef PIN_IO8
  540. #define PIN_IO8 2
  541. #endif
  542. // <o> PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE1_IN - 1号薄膜压力ADC输入引脚
  543. #ifndef PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE1_IN
  544. #define PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE1_IN 3
  545. #endif
  546. // <o> PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE1_CHANNEL - 1号薄膜压力ADC输入通道
  547. #ifndef PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE1_CHANNEL
  548. #define PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE1_CHANNEL 1
  549. #endif
  550. // <o> PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE2_IN - 2号薄膜压力ADC输入引脚
  551. #ifndef PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE2_IN
  552. #define PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE2_IN 28
  553. #endif
  554. // <o> PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE2_CHANNEL - 1号薄膜压力ADC输入通道
  555. #ifndef PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE2_CHANNEL
  556. #define PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE2_CHANNEL 4
  557. #endif
  558. // <o> PIN_ADC_CHANNEL - ADC输入通道
  559. #ifndef PIN_ADC_CHANNEL
  560. #define PIN_ADC_CHANNEL 2
  561. #endif
  562. // <o> PIN_ADC_IN - ADC输入引脚
  563. #ifndef PIN_ADC_IN
  564. #define PIN_ADC_IN 4
  565. #endif
  566. // <o> PIN_ADC_EN - ADC使能
  567. #ifndef PIN_ADC_EN
  568. #define PIN_ADC_EN 13
  569. #endif
  570. // <o> PIN_FLASH_D2 - FLASH_D2引脚
  571. #ifndef PIN_FLASH_D2
  572. #define PIN_FLASH_D2 5
  573. #endif
  574. // <o> PIN_FLASH_CLK - FLASH_CLK引脚
  575. #ifndef PIN_FLASH_CLK
  576. #define PIN_FLASH_CLK 6
  577. #endif
  578. // <o> PIN_FLASH_D1 - FLASH_D1引脚
  579. #ifndef PIN_FLASH_D1
  580. #define PIN_FLASH_D1 7
  581. #endif
  582. // <o> PIN_FLASH_D3 - FLASH_D3引脚
  583. #ifndef PIN_FLASH_D3
  584. #define PIN_FLASH_D3 8
  585. #endif
  586. // <o> PIN_FLASH_D0 - FLASH_D0引脚
  587. #ifndef PIN_FLASH_D0
  588. #define PIN_FLASH_D0 9
  589. #endif
  590. // <o> PIN_FLASH_CMD - FLASH_CMD引脚
  591. #ifndef PIN_FLASH_CMD
  592. #define PIN_FLASH_CMD 10
  593. #endif
  594. // <o> PIN_MT_EN - 电机使能
  595. #ifndef PIN_MT_EN
  596. #define PIN_MT_EN 12
  597. #endif
  598. // <o> ACC_FIFO_ENABLE - 加速度FIFO模式
  599. // <0=> 关闭
  600. // <1=> 开启
  601. #ifndef ACC_FIFO_ENABLE
  602. #define ACC_FIFO_ENABLE 1
  603. #endif
  604. // <o> PIN_BMI_MISO - BMI_MISO引脚
  605. #ifndef PIN_BMI_MISO
  606. #define PIN_BMI_MISO 14
  607. #endif
  608. // <o> PIN_BMI_MOSI - BMI_MOSI引脚
  609. #ifndef PIN_BMI_MOSI
  610. #define PIN_BMI_MOSI 15
  611. #endif
  612. // <o> PIN_BMI_SCLK - BMI_SCLK引脚
  613. #ifndef PIN_BMI_SCLK
  614. #define PIN_BMI_SCLK 16
  615. #endif
  616. // <o> PIN_BMI_nCS - BMI_nCS引脚
  617. #ifndef PIN_BMI_nCS
  618. #define PIN_BMI_nCS 17
  619. #endif
  620. // <o> PIN_QMC5883_SCL - QMC5883_SCL引脚
  621. #ifndef PIN_QMC5883_SCL
  622. #define PIN_QMC5883_SCL 18
  623. #endif
  624. // <o> PIN_QMC5883_SDA - QMC5883_SDA引脚
  625. #ifndef PIN_QMC5883_SDA
  626. #define PIN_QMC5883_SDA 19
  627. #endif
  628. // <o> PIN_CHARGING - 正在充电引脚
  629. #ifndef PIN_CHARGING
  630. #define PIN_CHARGING 20
  631. #endif
  632. // </h>
  633. #endif
  634. #if PCB_VERSION == 5
  635. // <h> PCB_V1.5
  636. // <o> PIN_LED_RUN - 运行灯
  637. #ifndef PIN_LED_RUN
  638. #define PIN_LED_RUN 11
  639. #endif
  640. // <o> PIN_MT_EN - 电机使能
  641. #ifndef PIN_MT_EN
  642. #define PIN_MT_EN 12
  643. #endif
  644. // <o> PIN_TRXD_BLE_EN - 串口使能
  645. #ifndef PIN_TRXD_BLE_EN
  646. #define PIN_TRXD_BLE_EN 25
  647. #endif
  648. // <o> PIN_TXD_BLE - 串口发送
  649. #ifndef PIN_TXD_BLE
  650. #define PIN_TXD_BLE 31
  651. #endif
  652. // <o> PIN_RXD_BLE - 串口接收
  653. #ifndef PIN_RXD_BLE
  654. #define PIN_RXD_BLE 30
  655. #endif
  656. // <o> PIN_LED_CONTROL - LED_CONTROL引脚
  657. #ifndef PIN_LED_CONTROL
  658. #define PIN_LED_CONTROL 28
  659. #endif
  660. // <o> PIN_LED_ENABLE - LED_ENABLE引脚
  661. #ifndef PIN_LED_ENABLE
  662. #define PIN_LED_ENABLE 29
  663. #endif
  664. // <o> PIN_SEL - 左右鞋区分引脚
  665. #ifndef PIN_SEL
  666. #define PIN_SEL 0
  667. #endif
  668. #define SHAREPIN_MEM 0x01
  669. #define SHAREPIN_NOMEM 0x02
  670. #define SHAREPIN_1_5_5 0x03
  671. // <o> SHAREPIN_CONFIG - 引脚共用选择
  672. // <0x01=> 共用引脚,有薄膜
  673. // <0x02=> 共用引脚,无薄膜
  674. // <0x03=> 共用引脚。1_5_5
  675. #ifndef SHAREPIN_CONFIG
  676. #define SHAREPIN_CONFIG SHAREPIN_1_5_5
  677. #endif
  678. #if SHAREPIN_CONFIG == SHAREPIN_MEM
  679. // <o> PIN_ADC_EN - 薄膜压力ADC使能
  680. #ifndef PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE_EN
  681. #define PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE_EN 3
  682. #endif
  683. // <o> PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE1_IN - 前脚薄膜压力ADC输入引脚
  684. #ifndef PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE1_IN
  685. #define PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE1_IN 3
  686. #endif
  687. // <o> PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE1_CHANNEL - 前脚薄膜压力ADC输入通道
  688. #ifndef PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE1_CHANNEL
  689. #define PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE1_CHANNEL 1
  690. #endif
  691. // <o> PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE2_IN - 后脚薄膜压力ADC输入引脚
  692. #ifndef PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE2_IN
  693. #define PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE2_IN 2
  694. #endif
  695. // <o> PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE2_CHANNEL - 后脚薄膜压力ADC输入通道
  696. #ifndef PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE2_CHANNEL
  697. #define PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE2_CHANNEL 0
  698. #endif
  699. #elif SHAREPIN_CONFIG == SHAREPIN_NOMEM
  700. // <o> PIN_QMC6310_EN_01 - 地磁计QMC6310_EN_01使能开关
  701. #ifndef PIN_QMC6310_EN_01
  702. #define PIN_QMC6310_EN_01 1
  703. #endif
  704. // <o> PIN_QMC6310_SCL_01 - 地磁计QMC6310_SCL_01引脚
  705. #ifndef PIN_QMC6310_SCL_01
  706. #define PIN_QMC6310_SCL_01 3
  707. #endif
  708. // <o> PIN_QMC6310_SDA_01 - 地磁计QMC6310_SDA_01引脚
  709. #ifndef PIN_QMC6310_SDA_01
  710. #define PIN_QMC6310_SDA_01 2
  711. #endif
  712. #elif SHAREPIN_CONFIG == SHAREPIN_1_5_5
  713. // <o> PIN_ADC_EN - 薄膜压力ADC使能
  714. #ifndef PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE_EN
  715. #define PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE_EN 3
  716. #endif
  717. // <o> PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE1_IN - 前脚薄膜压力ADC输入引脚
  718. #ifndef PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE1_IN
  719. #define PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE1_IN 3
  720. #endif
  721. // <o> PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE1_CHANNEL - 前脚薄膜压力ADC输入通道
  722. #ifndef PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE1_CHANNEL
  723. #define PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE1_CHANNEL 1
  724. #endif
  725. // <o> PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE2_IN - 后脚薄膜压力ADC输入引脚
  726. #ifndef PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE2_IN
  727. #define PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE2_IN 2
  728. #endif
  729. // <o> PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE2_CHANNEL - 后脚薄膜压力ADC输入通道
  730. #ifndef PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE2_CHANNEL
  731. #define PIN_ADC_MEMBRANEPRESSURE2_CHANNEL 0
  732. #endif
  733. #endif
  734. // <o> PIN_SCL_1 - VL53L1X_SCL引脚&地磁计QMC6310_SCL_02引脚
  735. #ifndef PIN_SCL_1
  736. #define PIN_SCL_1 26
  737. #endif
  738. // <o> PIN_SDA_1 - VL53L1X_SDA引脚&地磁计QMC6310_SDA_02引脚
  739. #ifndef PIN_SDA_1
  740. #define PIN_SDA_1 27
  741. #endif
  742. // <o> PIN_ADC_CHANNEL - 电池ADC输入通道
  743. #ifndef PIN_ADC_CHANNEL
  744. #define PIN_ADC_CHANNEL 2
  745. #endif
  746. // <o> PIN_ADC_IN - 电池ADC输入引脚
  747. #ifndef PIN_ADC_IN
  748. #define PIN_ADC_IN 4
  749. #endif
  750. // <o> PIN_ADC_EN - 电池ADC使能
  751. #ifndef PIN_ADC_EN
  752. #define PIN_ADC_EN 13
  753. #endif
  754. // <o> PIN_FLASH_D2 - FLASH_D2引脚
  755. #ifndef PIN_FLASH_D2
  756. #define PIN_FLASH_D2 5
  757. #endif
  758. // <o> PIN_FLASH_CLK - FLASH_CLK引脚
  759. #ifndef PIN_FLASH_CLK
  760. #define PIN_FLASH_CLK 6
  761. #endif
  762. // <o> PIN_FLASH_D1 - FLASH_D1引脚
  763. #ifndef PIN_FLASH_D1
  764. #define PIN_FLASH_D1 7
  765. #endif
  766. // <o> PIN_FLASH_D3 - FLASH_D3引脚
  767. #ifndef PIN_FLASH_D3
  768. #define PIN_FLASH_D3 8
  769. #endif
  770. // <o> PIN_FLASH_D0 - FLASH_D0引脚
  771. #ifndef PIN_FLASH_D0
  772. #define PIN_FLASH_D0 9
  773. #endif
  774. // <o> PIN_FLASH_CMD - FLASH_CMD引脚
  775. #ifndef PIN_FLASH_CMD
  776. #define PIN_FLASH_CMD 10
  777. #endif
  778. // <o> ACC_FIFO_ENABLE - 加速度FIFO模式
  779. // <0=> 关闭
  780. // <1=> 开启
  781. #ifndef ACC_FIFO_ENABLE
  782. #define ACC_FIFO_ENABLE 0
  783. #endif
  784. // <o> PIN_BMI_MISO - BMI_MISO引脚
  785. #ifndef PIN_BMI_MISO
  786. #define PIN_BMI_MISO 14
  787. #endif
  788. // <o> PIN_BMI_MOSI - BMI_MOSI引脚
  789. #ifndef PIN_BMI_MOSI
  790. #define PIN_BMI_MOSI 15
  791. #endif
  792. // <o> PIN_BMI_SCLK - BMI_SCLK引脚
  793. #ifndef PIN_BMI_SCLK
  794. #define PIN_BMI_SCLK 16
  795. #endif
  796. // <o> PIN_BMI_nCS - BMI_nCS引脚
  797. #ifndef PIN_BMI_nCS
  798. #define PIN_BMI_nCS 17
  799. #endif
  800. // <o> PIN_QMC5883_SCL - QMC5883_SCL引脚
  801. #ifndef PIN_QMC5883_SCL
  802. #define PIN_QMC5883_SCL 18
  803. #endif
  804. // <o> PIN_QMC5883_SDA - QMC5883_SDA引脚
  805. #ifndef PIN_QMC5883_SDA
  806. #define PIN_QMC5883_SDA 19
  807. #endif
  808. // <o> PIN_CHARGING - 正在充电引脚
  809. #ifndef PIN_CHARGING
  810. #define PIN_CHARGING 20
  811. #endif
  812. // </h>
  813. #endif
  814. // </h>
  815. // <<< end of configuration section >>>
  816. #endif //SDK_CONFIG_H