usr_config3333.h 9.9 KB

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267268269270271272273274275276277278279280281282283284285286287288289290291292293294295296297298299300301302303304305306307308309310311312313314315316317318319320321322323324325326327328329330331332333334335336337338339340341342343344345346347348349350351352353354355356357358359360361362363364365366367368369370371372373374375376377378379380381382383384385386387388389390391392393394395396397398399400401402403404405406407408409410411412413414415416417418419420421422423424425426427428429430431432433434435436437438439440441442443444445446447448449450451452453454455456457458459460461462463464465466467468469470471472473474475476477478479480481482483484485486487488489490491492493494495496497498499500501502503504505506507508509510511512513514515516517518519520521522523524525526527528529530531532533534535536
  1. #ifndef USR_CONFIG_H
  2. #define USR_CONFIG_H
  3. // <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>\n
  4. #define SHOES_NAME "SMART SHOE"
  5. #define SHOES_NAME_LEN 64
  6. #define HARDWARE_VERSION 0x0001
  7. #define SOFTWARE_VERSION 0x0001
  8. // <h> 公共
  9. // <h> 系统设置
  10. // <q> WATCHDOG_ENANBLE - 开门狗使能
  11. #ifndef WATCHDOG_ENANBLE
  12. #define WATCHDOG_ENANBLE 1
  13. #endif
  14. // <q> BLE_DFU_ENANBLE - 空中升级DFU使能
  15. #ifndef BLE_DFU_ENANBLE
  16. #define BLE_DFU_ENANBLE 1
  17. #endif
  18. // <o> BATTERY - 电池容量选择
  19. // <0=> 300ma/H
  20. // <1=> 400ma/H
  21. #ifndef BATTERY_CAPACITY
  22. #define BATTERY_CAPACITY 1
  23. #endif
  24. // <o> TX_DBM - 发射功率
  25. // <0=> 0db
  26. // <4=> 4db
  27. #ifndef TX_DBM
  28. #define TX_DBM 4
  29. #endif
  30. // <q> LOSSPACK_ENANBLE - 丢包检测功能使能
  31. #ifndef LOSSPACK_ENANBLE
  32. #define LOSSPACK_ENANBLE 1
  33. #endif
  34. // <e> BleNameHoldOn_ENANBLE - 蓝牙名字固定使能
  35. #ifndef BleNameHoldOn_ENANBLE
  36. #define BleNameHoldOn_ENANBLE 1
  37. #endif
  38. #if BleNameHoldOn_ENANBLE
  39. // <s> LEFT_NAME - 左鞋广播名称
  40. #define LEFT_NAME "SH_V2_2"
  41. // <s> RIGHT_NAME - 右鞋广播前缀
  42. #define RIGHT_NAME "L1_"LEFT_NAME
  43. #define LAST_NAME "L0_"LEFT_NAME"_LAST"
  44. #endif
  45. // </e>
  46. // <e> GAME_ENANBLE - 游戏模式使用
  47. #ifndef GAME_ENANBLE
  48. #define GAME_ENANBLE 0
  49. #endif
  50. #if GAME_ENANBLE && !BleNameHoldOn_ENANBLE
  51. // <s> LEFT_NAME - 左鞋广播名称
  52. #define LEFT_NAME "SH_BSP_1_5"
  53. // <s> RIGHT_NAME - 右鞋广播前缀
  54. #define RIGHT_NAME "L0_"LEFT_NAME
  55. #define LAST_NAME "L0_"LEFT_NAME"_LAST"
  56. #endif
  57. // </e>
  58. // <o> _IS_HOST - 主从选择
  59. // <0=> 从机
  60. // <1=> 主机
  61. #ifndef _IS_HOST
  62. #define _IS_HOST 1
  63. #endif
  64. // </h>
  65. // <e> DEBUG_EN - 调试信息
  66. #ifndef DEBUG_EN
  67. #define DEBUG_EN 1
  68. #endif
  69. #if DEBUG_EN
  70. // <q> DEBUG_LEDRUN - 运行灯
  71. #ifndef DEBUG_LEDRUN
  72. #define DEBUG_LEDRUN 0
  73. #endif
  74. // <q> DEBUG_LEDRGB - RGB灯
  75. #ifndef DEBUG_LEDRGB
  76. #define DEBUG_LEDRGB 0
  77. #endif
  78. // <q> DEBUG_FPS - 大循环fps
  79. #ifndef DEBUG_FPS
  80. #define DEBUG_FPS 0
  81. #endif
  82. // <q> DEBUG_IMU - 调试信息:IMU
  83. #ifndef DEBUG_IMU
  84. #define DEBUG_IMU 0
  85. #endif
  86. // <q> DEBUG_STEP - 计步
  87. #ifndef DEBUG_STEP
  88. #define DEBUG_STEP 0
  89. #endif
  90. // <q> DEBUG_BLE_Client - ble 从机
  91. #ifndef DEBUG_BLE_Client
  92. #define DEBUG_BLE_Client 0
  93. #endif
  94. // <q> DEBUG_BLE_Host - ble 主机
  95. #ifndef DEBUG_BLE_Host
  96. #define DEBUG_BLE_Host 0
  97. #endif
  98. // <q> DEBUG_UART0 - UART0
  99. #ifndef DEBUG_UART0
  100. #define DEBUG_UART0 0
  101. #endif
  102. // <q> DEBUG_GAME_LED - 游戏模式下的LED指示
  103. #ifndef DEBUG_GAME_LED
  104. #define DEBUG_GAME_LED 0
  105. #endif
  106. // <q> DEBUG_ERROR - 调试信息:DEBUG_ERROR
  107. #ifndef DEBUG_ERROR
  108. #define DEBUG_ERROR 0
  109. #endif
  110. #endif
  111. // </e>
  112. // <h> 传感器设置
  113. // <h> 气压计设置
  114. // <o> PRESS_SENSOR - 气压计选择
  115. // <0=> MS5611
  116. #ifndef PRESS_SENSOR
  117. #define PRESS_SENSOR 0
  118. #endif
  119. // <o> MS5611_ADDR - 气压计MS5611(H:0xEC L:0xEE)
  120. // <0xEE=> 低电平
  121. // <0xEC=> 高电平
  122. #ifndef MS5611_ADDR
  123. #define MS5611_ADDR 0xEC
  124. #endif
  125. // </h>
  126. // </h>
  127. // <h> 线程管理
  128. // <o> sleep_cb_max - 休眠之前最多事件数
  129. #ifndef sleep_cb_max
  130. #define sleep_cb_max 10
  131. #endif
  132. // <o> wakeup_cb_max - 唤醒最多事件数
  133. #ifndef wakeup_cb_max
  134. #define wakeup_cb_max 10
  135. #endif
  136. // <o> process_max - 最多线程数
  137. #ifndef process_max
  138. #define process_max 40
  139. #endif
  140. // <o> HeartTime_Interval - 心跳时间间隔,ms
  141. #ifndef HeartTime_Interval
  142. #define HeartTime_Interval 1
  143. #endif
  144. // <o> LowPower_Interval - 低功耗时间间隔,ms
  145. #ifndef LowPower_Interval
  146. #define LowPower_Interval 100
  147. #endif
  148. // <e> ProcessTime_EN - 线程时间显示
  149. #ifndef ProcessTime_EN
  150. #define ProcessTime_EN 0
  151. #endif
  152. #if ProcessTime_EN
  153. // <o> DisInterval - 线程时间显示间隔
  154. #define DisInterval 0
  155. #endif
  156. // </e>
  157. // </h>
  158. // <h> 优先级管理(协议使用:0,1,4,5,应用层不可使用。应用层使用:2,3,6)
  159. // <o> RTC2_IRQ_PRIORITY - RTC2优先级
  160. #ifndef RTC2_IRQ_PRIORITY
  161. #define RTC2_IRQ_PRIORITY 2
  162. #endif
  163. // <o> UART0_IRQ_PRIORITY - UART优先级
  164. #ifndef UART0_IRQ_PRIORITY
  165. #define UART0_IRQ_PRIORITY 3
  166. #endif
  167. // <o> SPI0_IRQ_PRIORITY - SPI0优先级
  168. #ifndef SPI0_IRQ_PRIORITY
  169. #define SPI0_IRQ_PRIORITY 6
  170. #endif
  171. // <o> SPI1_IRQ_PRIORITY - SPI1优先级
  172. #ifndef SPI1_IRQ_PRIORITY
  173. #define SPI1_IRQ_PRIORITY 6
  174. #endif
  175. // <o> SPI2_IRQ_PRIORITY - SPI2优先级
  176. #ifndef SPI2_IRQ_PRIORITY
  177. #define SPI2_IRQ_PRIORITY 6
  178. #endif
  179. // <o> PWM0_IRQ_PRIORITY - PWM0优先级
  180. #ifndef PWM0_IRQ_PRIORITY
  181. #define PWM0_IRQ_PRIORITY 6
  182. #endif
  183. // <o> ADC_IRQ_PRIORITY - ADC优先级
  184. #ifndef ADC_IRQ_PRIORITY
  185. #define ADC_IRQ_PRIORITY 6
  186. #endif
  187. // <o> WDT_IRQ_PRIORITY - WDT优先级
  188. #ifndef WDT_IRQ_PRIORITY
  189. #define WDT_IRQ_PRIORITY 6
  190. #endif
  191. // </h>
  192. // </h>
  193. // <h> PCB板选择
  194. // <o> PCB_VERSION - PCB板选择
  195. // <0=> PCB_V1.8
  196. // <1=> PCB_V1.9
  197. // <2=> PCB_V2.0
  198. #ifndef PCB_VERSION
  199. #define PCB_VERSION 1
  200. #endif
  201. #if PCB_VERSION == 1
  202. // <h> PCB_R1.9
  203. // <o> PIN_LED_RUN - 运行灯
  204. #ifndef PIN_LED_RUN
  205. #define PIN_LED_RUN 17
  206. #endif
  207. // <o> PIN_RESET_PIN - 硬件复位
  208. #ifndef PIN_RESET_PIN
  209. #define PIN_RESET_PIN 20
  210. #endif
  211. // <o> PIN_MT_EN - 电机使能
  212. #ifndef PIN_MT_EN
  213. #define PIN_MT_EN 0
  214. #endif
  215. // <o> PIN_TXD_BLE - 串口发送
  216. #ifndef PIN_TXD_BLE
  217. #define PIN_TXD_BLE 19
  218. #endif
  219. // <o> PIN_RXD_BLE - 串口接收
  220. #ifndef PIN_RXD_BLE
  221. #define PIN_RXD_BLE 18
  222. #endif
  223. // <o> PIN_UART0_UNUSED_PIN - 串口空闲脚,左右鞋TX脚不能同时设置,否者接收不了,用个不使用的引脚设置TX作为中转,只保留RX就能接收。
  224. #ifndef PIN_UART0_UNUSED_PIN
  225. #define PIN_UART0_UNUSED_PIN 10
  226. #endif
  227. // <o> PIN_LED_ENABLE - LED_ENABLE引脚
  228. #ifndef PIN_LED_ENABLE
  229. #define PIN_LED_ENABLE 24
  230. #endif
  231. // <o> PIN_LED_CONTROL - LED_CONTROL引脚
  232. #ifndef PIN_LED_CONTROL
  233. #define PIN_LED_CONTROL 23
  234. #endif
  235. // <o> PIN_SEL - 左右鞋区分引脚
  236. #ifndef PIN_SEL
  237. #define PIN_SEL 16
  238. #endif
  239. // <o> PIN_ADC_BAT_CHANNEL - 电池ADC输入通道
  240. #ifndef PIN_ADC_BAT_CHANNEL
  241. #define PIN_ADC_BAT_CHANNEL 6
  242. #endif
  243. // <o> PIN_ADC_BAT_IN - 电池ADC输入引脚
  244. #ifndef PIN_ADC_BAT_IN
  245. #define PIN_ADC_BAT_IN 30
  246. #endif
  247. // <o> PIN_FRONT_SENSE_POWER - FRONT_SENSE_POWER引脚
  248. #ifndef PIN_FRONT_SENSE_POWER
  249. #define PIN_FRONT_SENSE_POWER 1
  250. #endif
  251. // <o> PIN_FRONT_SPI_MISO - FRONT_SPI_MISO引脚
  252. #ifndef PIN_FRONT_SPI_MISO
  253. #define PIN_FRONT_SPI_MISO 2
  254. #endif
  255. // <o> PIN_FRONT_SPI_MOSI - FRONT_SPI_MOSI引脚
  256. #ifndef PIN_FRONT_SPI_MOSI
  257. #define PIN_FRONT_SPI_MOSI 3
  258. #endif
  259. // <o> PIN_FRONT_SPI_SCLK - FRONT_SPI_SCLK引脚
  260. #ifndef PIN_FRONT_SPI_SCLK
  261. #define PIN_FRONT_SPI_SCLK 4
  262. #endif
  263. // <o> PIN_FRONT_SPI_nCS - FRONT_SPI_nCS引脚
  264. #ifndef PIN_FRONT_SPI_nCS
  265. #define PIN_FRONT_SPI_nCS 5
  266. #endif
  267. // <o> PIN_FLASH_SPI_MISO - FLASH_SPI_MISO引脚
  268. #ifndef PIN_FLASH_SPI_MISO
  269. #define PIN_FLASH_SPI_MISO 7
  270. #endif
  271. // <o> PIN_FLASH_SPI_MOSI - FLASH_SPI_MOSI引脚
  272. #ifndef PIN_FLASH_SPI_MOSI
  273. #define PIN_FLASH_SPI_MOSI 6
  274. #endif
  275. // <o> PIN_FLASH_SPI_SCLK - FLASH_SPI_SCLK引脚
  276. #ifndef PIN_FLASH_SPI_SCLK
  277. #define PIN_FLASH_SPI_SCLK 8
  278. #endif
  279. // <o> PIN_FLASH_SPI_nCS - FLASH_SPI_nCS引脚
  280. #ifndef PIN_FLASH_SPI_nCS
  281. #define PIN_FLASH_SPI_nCS 9
  282. #endif
  283. // <o> PIN_BACK_SENSE_POWER - BACK_SENSE_POWER引脚
  284. #ifndef PIN_BACK_SENSE_POWER
  285. #define PIN_BACK_SENSE_POWER 25
  286. #endif
  287. // <o> PIN_BACK_SCL - BACK_SCL引脚
  288. #ifndef PIN_BACK_SCL
  289. #define PIN_BACK_SCL 26
  290. #endif
  291. // <o> PIN_BACK_SDA - BACK_SDA引脚
  292. #ifndef PIN_BACK_SDA
  293. #define PIN_BACK_SDA 28
  294. #endif
  295. // <o> PIN_CHARGMEASURE - 充电测量引脚
  296. #ifndef PIN_ADC_CHARGMEASURE
  297. #define PIN_ADC_CHARGMEASURE 27
  298. #endif
  299. // <o> PIN_CHARGMEASURE - 充电测量引脚通道
  300. #ifndef PIN_ADC_CHARGMEASURE_CHANNEL
  301. #define PIN_ADC_CHARGMEASURE_CHANNEL 29
  302. #endif
  303. // <o> PIN_CHARGING - 正在充电引脚
  304. #ifndef PIN_CHARGING
  305. #define PIN_CHARGING 31
  306. #endif
  307. // </h>
  308. #endif
  309. #if PCB_VERSION == 2
  310. // <h> PCB_R2.0
  311. // <o> PIN_LED_RUN - 运行灯
  312. #ifndef PIN_LED_RUN
  313. #define PIN_LED_RUN 19
  314. #endif
  315. // <o> PIN_RESET_PIN - 硬件复位
  316. #ifndef PIN_RESET_PIN
  317. #define PIN_RESET_PIN 20
  318. #endif
  319. // <o> PIN_MT_EN - 电机使能
  320. #ifndef PIN_MT_EN
  321. #define PIN_MT_EN 10
  322. #endif
  323. // <o> PIN_TXD_BLE - 串口发送
  324. #ifndef PIN_TXD_BLE
  325. #define PIN_TXD_BLE 26
  326. #endif
  327. // <o> PIN_RXD_BLE - 串口接收
  328. #ifndef PIN_RXD_BLE
  329. #define PIN_RXD_BLE 26
  330. #endif
  331. // <o> PIN_UART0_UNUSED_PIN - 串口空闲脚,左右鞋TX脚不能同时设置,否者接收不了,用个不使用的引脚设置TX作为中转,只保留RX就能接收。
  332. #ifndef PIN_UART0_UNUSED_PIN
  333. #define PIN_UART0_UNUSED_PIN 22
  334. #endif
  335. // <o> PIN_LED_ENABLE - LED_ENABLE引脚
  336. #ifndef PIN_LED_ENABLE
  337. #define PIN_LED_ENABLE 27
  338. #endif
  339. // <o> PIN_LED_CONTROL - LED_CONTROL引脚
  340. #ifndef PIN_LED_CONTROL
  341. #define PIN_LED_CONTROL 25
  342. #endif
  343. // <o> PIN_SEL - 左右鞋区分引脚
  344. #ifndef PIN_SEL
  345. #define PIN_SEL 18
  346. #endif
  347. // <o> PIN_ADC_BAT_CHANNEL - 电池ADC输入通道
  348. #ifndef PIN_ADC_BAT_CHANNEL
  349. #define PIN_ADC_BAT_CHANNEL 2
  350. #endif
  351. // <o> PIN_ADC_BAT_IN - 电池ADC输入引脚
  352. #ifndef PIN_ADC_BAT_IN
  353. #define PIN_ADC_BAT_IN 4
  354. #endif
  355. // <o> PIN_FRONT_SENSE_POWER - FRONT_SENSE_POWER引脚
  356. #ifndef PIN_FRONT_SENSE_POWER
  357. #define PIN_FRONT_SENSE_POWER 5
  358. #endif
  359. // <o> PIN_FRONT_SPI_MISO - FRONT_SPI_MISO引脚
  360. #ifndef PIN_FRONT_SPI_MISO
  361. #define PIN_FRONT_SPI_MISO 6
  362. #endif
  363. // <o> PIN_FRONT_SPI_MOSI - FRONT_SPI_MOSI引脚
  364. #ifndef PIN_FRONT_SPI_MOSI
  365. #define PIN_FRONT_SPI_MOSI 7
  366. #endif
  367. // <o> PIN_FRONT_SPI_SCLK - FRONT_SPI_SCLK引脚
  368. #ifndef PIN_FRONT_SPI_SCLK
  369. #define PIN_FRONT_SPI_SCLK 8
  370. #endif
  371. // <o> PIN_FRONT_SPI_nCS - FRONT_SPI_nCS引脚
  372. #ifndef PIN_FRONT_SPI_nCS
  373. #define PIN_FRONT_SPI_nCS 9
  374. #endif
  375. // <o> PIN_FLASH_SPI_MISO - FLASH_SPI_MISO引脚
  376. #ifndef PIN_FLASH_SPI_MISO
  377. #define PIN_FLASH_SPI_MISO 11
  378. #endif
  379. // <o> PIN_FLASH_SPI_MOSI - FLASH_SPI_MOSI引脚
  380. #ifndef PIN_FLASH_SPI_MOSI
  381. #define PIN_FLASH_SPI_MOSI 12
  382. #endif
  383. // <o> PIN_FLASH_SPI_SCLK - FLASH_SPI_SCLK引脚
  384. #ifndef PIN_FLASH_SPI_SCLK
  385. #define PIN_FLASH_SPI_SCLK 13
  386. #endif
  387. // <o> PIN_FLASH_SPI_nCS - FLASH_SPI_nCS引脚
  388. #ifndef PIN_FLASH_SPI_nCS
  389. #define PIN_FLASH_SPI_nCS 14
  390. #endif
  391. // <o> PIN_BACK_SENSE_POWER - BACK_SENSE_POWER引脚
  392. #ifndef PIN_BACK_SENSE_POWER
  393. #define PIN_BACK_SENSE_POWER 0
  394. #endif
  395. // <o> PIN_BACK_SCL - BACK_SCL引脚
  396. #ifndef PIN_BACK_SCL
  397. #define PIN_BACK_SCL 1
  398. #endif
  399. // <o> PIN_BACK_SDA - BACK_SDA引脚
  400. #ifndef PIN_BACK_SDA
  401. #define PIN_BACK_SDA 2
  402. #endif
  403. // <o> PIN_CHARGMEASURE - 充电测量引脚
  404. #ifndef PIN_ADC_CHARGMEASURE
  405. #define PIN_ADC_CHARGMEASURE 28
  406. #endif
  407. // <o> PIN_CHARGMEASURE - 充电测量引脚通道
  408. #ifndef PIN_ADC_CHARGMEASURE_CHANNEL
  409. #define PIN_ADC_CHARGMEASURE_CHANNEL 4
  410. #endif
  411. // <o> PIN_CHARGING - 正在充电引脚
  412. #ifndef PIN_CHARGING
  413. #define PIN_CHARGING 3
  414. #endif
  415. #endif
  416. // </h>
  417. // </h>
  418. // <<< end of configuration section >>>
  419. #endif //SDK_CONFIG_H