hal_ble_common.h 1.6 KB

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  1. #ifndef __hal_ble_common__
  2. #define __hal_ble_common__
  3. #include <stdbool.h>
  4. #include <stdint.h>
  5. #include <string.h>
  6. #include "sdk_common.h"
  7. #include "SEGGER_RTT.h"
  8. #include "usr_config.h"
  9. #ifdef __cplusplus
  10. extern "C" {
  11. #endif
  12. #ifdef __cplusplus
  13. }
  14. #endif
  15. /*************** 发送命令 ********************/
  16. typedef enum {
  17. BLE_HEART = 0,
  18. BLE_MOTION, //动作
  19. BLE_TRACK = 0x04, //轨迹
  20. BLE_CONNET_LED = 0x10, //连接灯通知
  21. BLE_CONFIG, //配对
  22. BLE_UPDATE = 0xA1, //数据更新
  23. BLE_GAMEMODE, //游戏模式
  24. BLE_CONNET_R, //右鞋连接通知
  25. BLE_SHOCK, //震动
  26. BLE_REALTIMESTEP, //实时步数
  27. BLE_DFU, //空中升级
  28. BLE_CHARGE, //充电通知
  29. BLE_CHAR_VOL, //共享充电电量和充电状态
  30. BLE_SET_ORGAN, //激光的开关
  31. BLE_PAIR_INFO, //配对信息
  32. BLE_SWITCH_IMU, //切换IMU
  33. BLE_BLINK_LED, //LED控制
  34. BLE_ERR, //错误信息
  35. // BLE_NUM_OF_T, //命令连续用此值
  36. }BLE_CMD_n;
  37. /*************** 发送子命令 ********************/
  38. enum { //BLE_UPDATE
  39. BLE_UPDATE_BASEINFO = 0, //设备基本信息
  40. BLE_UPDATE_DATA , //设备数据
  41. BLE_UPDATE_STEPNUM , //回复存储步数
  42. BLE_UPDATE_STEPNUM_CLERA, //删除存储步数
  43. };
  44. enum { //BLE_CHARGE
  45. BLE_CHARGE_NONE = 0,
  46. BLE_CHARGE_PULLOUT,
  47. BLE_CHARGE_INSERT,
  48. BLE_CHARGE_DONE,
  49. };
  50. //右鞋连接状态
  51. enum { //BLE_RIGHT_STATE
  52. BLE_RIGHT_DISCONNTED = 0, //没有配置
  53. BLE_RIGHT_CONNTED, //连接
  54. BLE_RIGHT_NOCONFIG //断开
  55. };
  56. enum { //BLE_REALTIMESTEP
  57. BLE_REALTIMESTEP_EXIT = 0, //实时计步退出
  58. BLE_REALTIMESTEP_ENTER, //实时计步进入
  59. };
  60. #define BLE_NUM_OF 17 //注意:::此值根据命令的数量改变
  61. #endif