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BUG.txt 222 B
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  1. 1. 连接蓝牙过程中，重新打开蓝牙有重启现象
    2. 

  2. 

  3. 2. ble连接超时，有蓝牙重启现象
    4. 

  4. 

  5. 3. 自检程序
    6. 

  6. 

  7. 4. 脚步同步
    8. 

  8. 

  9. 5. 一小时调用陀螺仪零偏纠正算法。
    10. 

  10. 

  11. 6. 内存优化
    12. 

  12. 

  13. 7. 天线异常
    14.