#ifndef __HAL_DETECT_LEFT_RIGHT_H__
#define __HAL_DETECT_LEFT_RIGHT_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/*Includes ------------------------------------------------------*/
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include "sdk_common.h"
#include "SEGGER_RTT.h"
#include "usr_config.h"
#include "drv_qma7981.h"

/*API -------------------------------------------------------*/
/**
	@brief 		初始化检测左右鞋服务
	@param 		无
	@return 	错误代码					- [out]	-1失败，0成功
*/
int	hal_qma_Init(void);

/**
	@brief 		获取QMA的状态
	@param 		无
	@return 	错误代码					- [out]	1 设置成功，0失败
*/
uint8_t hal_qma_get_state(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif



























