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Struktur: 01ba310bf3
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  Ouj_Junchao 01ba310bf3 add 1.4.48 vor 1 Jahr
  Ouj_Junchao c31354e48b add 1.4.27 vor 2 Jahren
  Ouj_Junchao 0f72dae8d9 融合自检和优化配对功能，充电功能 vor 2 Jahren
  Ouj_Junchao 5560aca0ce 推送1.1.29版本 vor 2 Jahren
  Ouj_Junchao 4979da7134 优化程序 vor 2 Jahren
  Ouj_Junchao f1219beb93 备份代码,加入的IMU驱动框架,确保不卡时 vor 2 Jahren