 liang
|
26b625af8e
不做极限值的处理， 防止计算航向角有误
|
há 2 anos atrás |
|
liang
|
a6552e5658
将角速度乘以一个比例因子，在测试中发现航向角会小一段
|
há 2 anos atrás |
|
liang
|
4e79597c49
直接加75，当做采样完的时间做时间戳
|
há 2 anos atrás |
|
liang
|
14e86e954b
优化距离计算
|
há 2 anos atrás |
|
liang
|
eb256add65
后踩也视为触地，时间戳暂时定为1.032倍数大小
|
há 2 anos atrás |
|
liang
|
ea7957203d
IMU的间隔时间戳设置为0.00258s
|
há 2 anos atrás |
 Ouj_Junchao
|
d7244c4406
add 1.3.6
|
há 2 anos atrás |
|
liang
|
603443c977
提交硬件2.0版本的适配阈值
|
há 2 anos atrás |
|
Ouj_Junchao
|
b23b9092e0
添加1.2.12版本
|
há 2 anos atrás |
|
Ouj_Junchao
|
0eb4987a09
添加1.2.7版本
|
há 2 anos atrás |
|
Ouj_Junchao
|
41b291af8f
推送1.1.34版本
|
há 2 anos atrás |
|
Ouj_Junchao
|
f7b3895087
推送1.1.27版本
|
há 2 anos atrás |
|
liang
|
9bae4f4fcb
将陀螺仪零偏估计的精度修复
|
há 2 anos atrás |
|
Ouj_Junchao
|
46d212cfa3
完善功能
|
há 2 anos atrás |
|
Ouj_Junchao
|
4979da7134
优化程序
|
há 2 anos atrás |
|
Ouj_Junchao
|
3e4ef3593c
更新算法
|
há 2 anos atrás |
|
Ouj_Junchao
|
71af1c2c85
更新算法
|
há 2 anos atrás |
|
Ouj_Junchao
|
a9c94754fa
更新算法
|
há 2 anos atrás |
|
Ouj_Junchao
|
021864f232
添加2.1硬件代码，优化部分BUG
|
há 2 anos atrás |
|
Ouj_Junchao
|
8b09c2d4a6
优化代码，解决一些BUG
|
há 2 anos atrás |
|
Ouj_Junchao
|
8d81a86a68
1. 将用户区域改成32K,修改bootloader工程 2. 修改flash的接口 3. 完善现有的一些BUG
|
há 3 anos atrás |
|
Ouj_Junchao
|
3e0c224540
添加软件03版本的代码
|
há 3 anos atrás |
