 Ouj_Junchao
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a2314e02b1
添加异常报错处理以及优化代码
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4979da7134
优化程序
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Ouj_Junchao
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03fcd279e7
将零偏校准时间改成一小时,与主机断开5秒之后，才退出游戏模式
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Ouj_Junchao
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42c43a8fe1
添加一小时调用陀螺仪零偏的调用接口,每次调用10秒
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5de85e56b1
1. 完善自检 2. 扫描管理的管理的BUG
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Ouj_Junchao
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f1219beb93
备份代码,加入的IMU驱动框架,确保不卡时
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bdc55e0962
1. 优化自检流程
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96d6325971
屏蔽电池跳变的BUG和手机连接上左鞋之后，无法快速进入低功耗
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Ouj_Junchao
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b3d77f9642
解决一些已知BUG
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Ouj_Junchao
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a440450dd8
完善代码
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Ouj_Junchao
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f8f0b46ce7
保存先，待测试
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Ouj_Junchao
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17e5a6d2d5
1. 游戏模式的管理 2. 不穿鞋状态的翻转角度 3. 添加蓝色灯的管理接口
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Ouj_Junchao
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61dc2041b7
1. 添加穿鞋超时为1分钟 2. 主机断开连接5秒退出游戏模式 3. 右鞋断开连接10秒，退出游戏模式
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Ouj_Junchao
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021864f232
添加2.1硬件代码，优化部分BUG
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e43c6045e2
添加500ma电池电量,优化一系列BUG
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Ouj_Junchao
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729ca2e654
1. 添加1.9板子功能 2. 完善一些BUG
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Ouj_Junchao
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8d81a86a68
1. 将用户区域改成32K,修改bootloader工程 2. 修改flash的接口 3. 完善现有的一些BUG
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Ouj_Junchao
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20c7232034
完善一些BUG,待验证
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Ouj_Junchao
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3e0c224540
添加软件03版本的代码
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