 Ouj_Junchao
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46d212cfa3
完善功能
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155ec43dd8
备份代码
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f9ec5a9957
解决App DFU的BUG和配对的BUG
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d3512ac724
将看门狗放在所有程序的开头 一分钟连续五次重启放在flash 初始化的开头位置 将全功率时间改成9ms
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08c5507a4b
备份代码
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f1dcda658d
备份代码
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a2314e02b1
添加异常报错处理以及优化代码
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4979da7134
优化程序
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03fcd279e7
将零偏校准时间改成一小时,与主机断开5秒之后，才退出游戏模式
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42c43a8fe1
添加一小时调用陀螺仪零偏的调用接口,每次调用10秒
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6f3da8ee19
修改dtalige.c文件
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fadb8f8a8a
增加自检开始前，震动五秒
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585b652de4
增加一分钟内连续重启五次，则清空flash，但是需要保留配置信息
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c9db6325ba
屏蔽自检程序
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95c689e3b9
解决RTT选项无法展开的问题
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5de85e56b1
1. 完善自检 2. 扫描管理的管理的BUG
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395d5357b2
解决一些已知的BUG并备份代码
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a2eb40082d
修改生成DFU文件的逻辑，工程没有打开DFU设置的时候不允许生成
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f1219beb93
备份代码,加入的IMU驱动框架,确保不卡时
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9b19647f3e
备份代码
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9274e28c02
防数组拷贝越界处理和减少内存占用
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878d972274
添加ble扫描管理
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9dc9d32ab2
添加flash内容拷贝时候，内存越界
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7710351943
添加实时计步的心跳，一分钟超时，取消蓝牙断开就退出实时计步模式
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2e2f160f24
解决配对之后，重启设备，内存越界，然后一直震动
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9aa4102e1b
调整LED颜色程度
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89b6216958
优化自检流程，增加串口功能检测
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c332c787b3
解决其他线程卡顿，对BLE发送线程的影响
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bdc55e0962
1. 优化自检流程
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4fa46cf1c7
添加线程耗时显示
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