Commit History

Author SHA1 Message Date
  liang 603443c977 提交硬件2.0版本的适配阈值 2 years ago
  Ouj_Junchao 0eb4987a09 添加1.2.7版本 2 years ago
  Ouj_Junchao 403712d73f 推送1.2.3版本,适用于2.2硬件,对2.1的硬件不通用 2 years ago
  Ouj_Junchao f7b3895087 推送1.1.27版本 2 years ago
  liang 017b065325 优化触地,之前的触地条件太严格了,以及把陀螺仪数据提交上来 2 years ago
  Ouj_Junchao 2004815331 将脚步记录的参数放到IRAM2内存 更新版本到1.1.17 2 years ago
  Ouj_Junchao 4979da7134 优化程序 2 years ago
  Ouj_Junchao 3e4ef3593c 更新算法 2 years ago
  Ouj_Junchao 71af1c2c85 更新算法 2 years ago
  Ouj_Junchao 0be5aafa71 更新算法 2 years ago
  Ouj_Junchao a9c94754fa 更新算法 2 years ago
  Ouj_Junchao 021864f232 添加2.1硬件代码,优化部分BUG 2 years ago
  Ouj_Junchao 8b09c2d4a6 优化代码,解决一些BUG 2 years ago
  Ouj_Junchao 8d81a86a68 1. 将用户区域改成32K,修改bootloader工程 2. 修改flash的接口 3. 完善现有的一些BUG 2 years ago
  Ouj_Junchao 3e0c224540 添加软件03版本的代码 2 years ago