 Ouj_Junchao
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46d212cfa3
完善功能
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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f1dcda658d
备份代码
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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a2314e02b1
添加异常报错处理以及优化代码
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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03fcd279e7
将零偏校准时间改成一小时,与主机断开5秒之后，才退出游戏模式
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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42c43a8fe1
添加一小时调用陀螺仪零偏的调用接口,每次调用10秒
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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f1219beb93
备份代码,加入的IMU驱动框架,确保不卡时
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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0be5aafa71
更新算法
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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a9c94754fa
更新算法
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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f8f0b46ce7
保存先，待测试
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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17e5a6d2d5
1. 游戏模式的管理 2. 不穿鞋状态的翻转角度 3. 添加蓝色灯的管理接口
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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021864f232
添加2.1硬件代码，优化部分BUG
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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e43c6045e2
添加500ma电池电量,优化一系列BUG
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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8b09c2d4a6
优化代码，解决一些BUG
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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712b5c8648
解决OTA的BUG和LED事件管理的驱动 添加看门狗
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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729ca2e654
1. 添加1.9板子功能 2. 完善一些BUG
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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8d81a86a68
1. 将用户区域改成32K,修改bootloader工程 2. 修改flash的接口 3. 完善现有的一些BUG
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2 years ago |
