 Ouj_Junchao
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46d212cfa3
完善功能
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Ouj_Junchao
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a2314e02b1
添加异常报错处理以及优化代码
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Ouj_Junchao
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395d5357b2
解决一些已知的BUG并备份代码
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Ouj_Junchao
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f1219beb93
备份代码,加入的IMU驱动框架,确保不卡时
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Ouj_Junchao
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e43c6045e2
添加500ma电池电量,优化一系列BUG
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Ouj_Junchao
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712b5c8648
解决OTA的BUG和LED事件管理的驱动 添加看门狗
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Ouj_Junchao
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729ca2e654
1. 添加1.9板子功能 2. 完善一些BUG
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Ouj_Junchao
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8d81a86a68
1. 将用户区域改成32K,修改bootloader工程 2. 修改flash的接口 3. 完善现有的一些BUG
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Ouj_Junchao
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3e0c224540
添加软件03版本的代码
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