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  Ouj_Junchao 42c43a8fe1 添加一小时调用陀螺仪零偏的调用接口,每次调用10秒 2 anni fa
  Ouj_Junchao 6f3da8ee19 修改dtalige.c文件 2 anni fa
  Ouj_Junchao bdc55e0962 1. 优化自检流程 2 anni fa
  Ouj_Junchao b7e60fd208 颖佳整合左右鞋发送原始数据和对位的功能 2 anni fa
  Ouj_Junchao 6d47e6e6ec 发送到蓝牙的时间改成20ms 2 anni fa
  Ouj_Junchao 729ca2e654 1. 添加1.9板子功能 2. 完善一些BUG 2 anni fa
  Ouj_Junchao 8d81a86a68 1. 将用户区域改成32K,修改bootloader工程 2. 修改flash的接口 3. 完善现有的一些BUG 2 anni fa
  Ouj_Junchao 3e0c224540 添加软件03版本的代码 2 anni fa