Historique des commits

Auteur SHA1 Message Date
  Ouj_Junchao 423bfd8deb 添加1.2.13版本 il y a 2 ans
  Ouj_Junchao 507ff88c9a 添加1.2.11版本 il y a 2 ans
  Ouj_Junchao fedb160e31 添加1.2.9版本 il y a 2 ans
  Ouj_Junchao 21d49ac04f 添加1.1.42版本 il y a 2 ans
  Ouj_Junchao 0eb4987a09 添加1.2.7版本 il y a 2 ans
  Ouj_Junchao 403712d73f 推送1.2.3版本,适用于2.2硬件,对2.1的硬件不通用 il y a 2 ans
  Ouj_Junchao 47ed308d98 推送1.1.36版本 il y a 2 ans
  Ouj_Junchao efc4615e70 推送1.1.35版本 il y a 2 ans
  Ouj_Junchao f7b3895087 推送1.1.27版本 il y a 2 ans
  liang f595e71a11 删去debug内容 il y a 2 ans
  liang 017b065325 优化触地,之前的触地条件太严格了,以及把陀螺仪数据提交上来 il y a 2 ans
  Ouj_Junchao 2004815331 将脚步记录的参数放到IRAM2内存 更新版本到1.1.17 il y a 2 ans
  liang c7d7f57238 修复触地检测的bug il y a 2 ans
  liang c1c9fd9b08 触地检测优化 il y a 2 ans
  liang b01db7c694 优化后脚跟后起来的问题 il y a 2 ans
  liang f14c38ffca 优化后脚掌先启动导致的bug il y a 2 ans
  Ouj_Junchao 46d212cfa3 完善功能 il y a 2 ans
  Ouj_Junchao f1dcda658d 备份代码 il y a 2 ans
  Ouj_Junchao 4979da7134 优化程序 il y a 2 ans
  Ouj_Junchao f1219beb93 备份代码,加入的IMU驱动框架,确保不卡时 il y a 2 ans
  Ouj_Junchao 71af1c2c85 更新算法 il y a 2 ans
  Ouj_Junchao a9c94754fa 更新算法 il y a 2 ans
  Ouj_Junchao f8f0b46ce7 保存先,待测试 il y a 2 ans
  Ouj_Junchao 021864f232 添加2.1硬件代码,优化部分BUG il y a 2 ans
  Ouj_Junchao 8d81a86a68 1. 将用户区域改成32K,修改bootloader工程 2. 修改flash的接口 3. 完善现有的一些BUG il y a 3 ans
  Ouj_Junchao 3e0c224540 添加软件03版本的代码 il y a 3 ans