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  Ouj_Junchao 276d976555 添加1.2.16版本 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  Ouj_Junchao 7024531df8 添加1.2.15版本 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  Ouj_Junchao 0eb4987a09 添加1.2.7版本 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  Ouj_Junchao f7b3895087 推送1.1.27版本 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  Ouj_Junchao 4abc25c48e 删除RAM2的脚步数据保存,更新算法 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  Ouj_Junchao 42c43a8fe1 添加一小时调用陀螺仪零偏的调用接口,每次调用10秒 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  Ouj_Junchao 6f3da8ee19 修改dtalige.c文件 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  Ouj_Junchao bdc55e0962 1. 优化自检流程 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  Ouj_Junchao b7e60fd208 颖佳整合左右鞋发送原始数据和对位的功能 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  Ouj_Junchao 6d47e6e6ec 发送到蓝牙的时间改成20ms %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  Ouj_Junchao 729ca2e654 1. 添加1.9板子功能 2. 完善一些BUG %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  Ouj_Junchao 8d81a86a68 1. 将用户区域改成32K,修改bootloader工程 2. 修改flash的接口 3. 完善现有的一些BUG %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  Ouj_Junchao 3e0c224540 添加软件03版本的代码 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos