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Autor SHA1 Mensaxe Data
  Ouj_Junchao 276d976555 添加1.2.16版本 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  liang 017b065325 优化触地,之前的触地条件太严格了,以及把陀螺仪数据提交上来 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  Ouj_Junchao 4979da7134 优化程序 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  Ouj_Junchao 3e4ef3593c 更新算法 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  Ouj_Junchao 71af1c2c85 更新算法 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  Ouj_Junchao a9c94754fa 更新算法 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  Ouj_Junchao 021864f232 添加2.1硬件代码,优化部分BUG %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  Ouj_Junchao 3e0c224540 添加软件03版本的代码 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos