 Ouj_Junchao
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c31354e48b
add 1.4.27
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2 年 前 |
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Ouj_Junchao
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4ce9a5cb58
add 1.4.26 在1.4.24基础上更新算法
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2 年 前 |
 liang
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26b625af8e
不做极限值的处理， 防止计算航向角有误
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2 年 前 |
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Ouj_Junchao
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0d7d2430d7
优化代码
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2 年 前 |
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liang
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a6552e5658
将角速度乘以一个比例因子，在测试中发现航向角会小一段
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2 年 前 |
 Chenyingjia
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ca1ef29e79
repair null_pcs hold on bug
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2 年 前 |
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Ouj_Junchao
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102047056c
添加无线和有线配对
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2 年 前 |
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Ouj_Junchao
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bad4d8940b
修改灯光亮度
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2 年 前 |
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Ouj_Junchao
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35b6de0338
将鞋子改成默认为右鞋
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2 年 前 |
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Chenyingjia
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f0297d4d61
repair batter 100-90-100 bug
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2 年 前 |
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Ouj_Junchao
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0d86eb805a
将MTU修改成185
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2 年 前 |
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Ouj_Junchao
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5e3be81c3f
add 1.4.23
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2 年 前 |
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Ouj_Junchao
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7e34e905ec
增加功能，回复出厂设置的时候，不清除左右鞋区分的信息
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2 年 前 |
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Ouj_Junchao
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55a17590a1
add 1.3.22
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2 年 前 |
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liang
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a9ba4268cb
优化滤波器的参数
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2 年 前 |
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liang
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4481e56d1e
优化踮脚亮灯的逻辑
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2 年 前 |
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Ouj_Junchao
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486722c7d5
add 1.3.21
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2 年 前 |
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liang
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5396920687
增加长时间蹲的限制
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2 年 前 |
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liang
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4e79597c49
直接加75，当做采样完的时间做时间戳
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2 年 前 |
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liang
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9d7d6270cf
由于鞋垫整体变软了，将下蹲的阈值改大
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2 年 前 |
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Ouj_Junchao
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43cea57308
add 1.3.20
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2 年 前 |
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liang
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1d334f191c
删去motion文件的warning
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2 年 前 |
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liang
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14e86e954b
优化距离计算
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2 年 前 |
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Ouj_Junchao
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5139bddf68
add 1.3.19
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2 年 前 |
 lwy
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49557dea01
重启捕捉优化+自检优化
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2 年 前 |
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liang
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5de380ff13
将日常计步修改为100ms,并相应的调整计步逻辑
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2 年 前 |
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Chenyingjia
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29733a9f50
add 1.3.18
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2 年 前 |
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Chenyingjia
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11c8b3c754
battery changer
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2 年 前 |
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Ouj_Junchao
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ea1df6414e
add 1.3.17
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2 年 前 |
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liang
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eb256add65
后踩也视为触地，时间戳暂时定为1.032倍数大小
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2 年 前 |
