Ouj_Junchao
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c31354e48b
add 1.4.27
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Ouj_Junchao
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4ce9a5cb58
add 1.4.26 在1.4.24基础上更新算法
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Ouj_Junchao
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0d7d2430d7
优化代码
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Ouj_Junchao
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55a17590a1
add 1.3.22
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Ouj_Junchao
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43cea57308
add 1.3.20
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Ouj_Junchao
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2e653e3c11
add 1.3.4
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Ouj_Junchao
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7024531df8
添加1.2.15版本
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Ouj_Junchao
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fedb160e31
添加1.2.9版本
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Ouj_Junchao
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7464c8034f
添加1.2.8版本
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Ouj_Junchao
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21d49ac04f
添加1.1.42版本
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Ouj_Junchao
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0eb4987a09
添加1.2.7版本
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Ouj_Junchao
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6507a05bc0
添加1.2.6版本的固件
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Ouj_Junchao
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00ff27e8ef
添加1.2.5版本的固件
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Ouj_Junchao
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403712d73f
推送1.2.3版本,适用于2.2硬件,对2.1的硬件不通用
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Ouj_Junchao
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ef80583aa2
推送1.1.40版本
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Ouj_Junchao
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efc4615e70
推送1.1.35版本
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Ouj_Junchao
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f7b3895087
推送1.1.27版本
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Ouj_Junchao
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531fbffd10
推送1.1.26版本
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Ouj_Junchao
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bf94634255
推送1.1.24版本
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Ouj_Junchao
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701a4e1076
推送1.1.23版本
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Ouj_Junchao
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4abc25c48e
删除RAM2的脚步数据保存,更新算法
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Ouj_Junchao
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2004815331
将脚步记录的参数放到IRAM2内存 更新版本到1.1.17
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Ouj_Junchao
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155ec43dd8
备份代码
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Ouj_Junchao
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d3512ac724
将看门狗放在所有程序的开头 一分钟连续五次重启放在flash 初始化的开头位置 将全功率时间改成9ms
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Ouj_Junchao
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a2314e02b1
添加异常报错处理以及优化代码
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Ouj_Junchao
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585b652de4
增加一分钟内连续重启五次,则清空flash,但是需要保留配置信息
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Ouj_Junchao
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5de85e56b1
1. 完善自检 2. 扫描管理的管理的BUG
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Ouj_Junchao
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f1219beb93
备份代码,加入的IMU驱动框架,确保不卡时
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Ouj_Junchao
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9b19647f3e
备份代码
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Ouj_Junchao
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9dc9d32ab2
添加flash内容拷贝时候,内存越界
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