 liang
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1d334f191c
删去motion文件的warning
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hace 2 años |
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liang
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eb256add65
后踩也视为触地，时间戳暂时定为1.032倍数大小
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hace 2 años |
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liang
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ea7957203d
IMU的间隔时间戳设置为0.00258s
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hace 2 años |
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liang
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acd77a8906
优化触地的阈值
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hace 2 años |
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liang
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dd3eeadef9
优化触地检测
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hace 2 años |
 Ouj_Junchao
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d7244c4406
add 1.3.6
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hace 2 años |
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liang
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603443c977
提交硬件2.0版本的适配阈值
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hace 2 años |
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Ouj_Junchao
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423bfd8deb
添加1.2.13版本
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hace 2 años |
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Ouj_Junchao
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507ff88c9a
添加1.2.11版本
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hace 2 años |
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Ouj_Junchao
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fedb160e31
添加1.2.9版本
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hace 2 años |
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Ouj_Junchao
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21d49ac04f
添加1.1.42版本
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hace 2 años |
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Ouj_Junchao
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0eb4987a09
添加1.2.7版本
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hace 2 años |
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Ouj_Junchao
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403712d73f
推送1.2.3版本，适用于2.2硬件，对2.1的硬件不通用
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hace 2 años |
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Ouj_Junchao
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47ed308d98
推送1.1.36版本
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hace 2 años |
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Ouj_Junchao
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efc4615e70
推送1.1.35版本
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hace 2 años |
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Ouj_Junchao
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f7b3895087
推送1.1.27版本
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hace 2 años |
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liang
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f595e71a11
删去debug内容
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hace 2 años |
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liang
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017b065325
优化触地，之前的触地条件太严格了，以及把陀螺仪数据提交上来
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hace 2 años |
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Ouj_Junchao
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2004815331
将脚步记录的参数放到IRAM2内存 更新版本到1.1.17
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hace 2 años |
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liang
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c7d7f57238
修复触地检测的bug
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hace 2 años |
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liang
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c1c9fd9b08
触地检测优化
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hace 2 años |
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liang
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b01db7c694
优化后脚跟后起来的问题
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hace 2 años |
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liang
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f14c38ffca
优化后脚掌先启动导致的bug
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hace 2 años |
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Ouj_Junchao
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46d212cfa3
完善功能
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hace 2 años |
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Ouj_Junchao
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f1dcda658d
备份代码
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hace 2 años |
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Ouj_Junchao
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4979da7134
优化程序
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hace 2 años |
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Ouj_Junchao
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f1219beb93
备份代码,加入的IMU驱动框架,确保不卡时
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hace 2 años |
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Ouj_Junchao
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71af1c2c85
更新算法
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hace 2 años |
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Ouj_Junchao
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a9c94754fa
更新算法
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hace 2 años |
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Ouj_Junchao
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f8f0b46ce7
保存先，待测试
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hace 2 años |
