 liang
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a9ba4268cb
优化滤波器的参数
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liang
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4e79597c49
直接加75，当做采样完的时间做时间戳
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 Ouj_Junchao
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43cea57308
add 1.3.20
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Ouj_Junchao
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5139bddf68
add 1.3.19
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Ouj_Junchao
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0f72dae8d9
融合自检和优化配对功能，充电功能
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Ouj_Junchao
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276d976555
添加1.2.16版本
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Ouj_Junchao
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7024531df8
添加1.2.15版本
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Ouj_Junchao
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b23b9092e0
添加1.2.12版本
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Ouj_Junchao
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507ff88c9a
添加1.2.11版本
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Ouj_Junchao
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0eb4987a09
添加1.2.7版本
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Ouj_Junchao
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00ff27e8ef
添加1.2.5版本的固件
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Ouj_Junchao
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e22cc4eb7c
将游戏模式下的IMU加速度和陀螺仪的频率改成416HZ
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Ouj_Junchao
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403712d73f
推送1.2.3版本，适用于2.2硬件，对2.1的硬件不通用
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Ouj_Junchao
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4b78a174c8
推送1.1.38版本
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Ouj_Junchao
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41b291af8f
推送1.1.34版本
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Ouj_Junchao
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f7b3895087
推送1.1.27版本
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Ouj_Junchao
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531fbffd10
推送1.1.26版本
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Ouj_Junchao
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701a4e1076
推送1.1.23版本
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Ouj_Junchao
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4f49fc81db
将ble 发送功率改为4db,spi超时改成100次 1.1.15版本
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Ouj_Junchao
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c71c00efe2
更新固件
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Ouj_Junchao
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a2314e02b1
添加异常报错处理以及优化代码
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Ouj_Junchao
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4979da7134
优化程序
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Ouj_Junchao
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03fcd279e7
将零偏校准时间改成一小时,与主机断开5秒之后，才退出游戏模式
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Ouj_Junchao
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42c43a8fe1
添加一小时调用陀螺仪零偏的调用接口,每次调用10秒
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Ouj_Junchao
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5de85e56b1
1. 完善自检 2. 扫描管理的管理的BUG
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Ouj_Junchao
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f1219beb93
备份代码,加入的IMU驱动框架,确保不卡时
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Ouj_Junchao
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bdc55e0962
1. 优化自检流程
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Ouj_Junchao
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96d6325971
屏蔽电池跳变的BUG和手机连接上左鞋之后，无法快速进入低功耗
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Ouj_Junchao
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b3d77f9642
解决一些已知BUG
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Ouj_Junchao
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a440450dd8
完善代码
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