1.  添加IMU 400HZ的设置，并且优化算法
2.  添加六轴高频的设置接口
3.  优化MAC配置
4.  增加连续重启五次之后，清空flash数据并且从备份区域拷贝数据。
5.  将LED的PWM控制改成100ms循环控制
6.  增加一分钟内开关五次重启，并且从备份区域获取数据