#ifndef __hal_ble_common__ #define __hal_ble_common__ #include #include #include #include "sdk_common.h" #include "SEGGER_RTT.h" #include "usr_config.h" #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif #ifdef __cplusplus } #endif /*************** 发送命令 ********************/ typedef enum { BLE_HEART = 0, BLE_MOTION, //动作 BLE_TRACK = 0x04, //轨迹 BLE_CONNET_LED = 0x10, //连接灯通知 BLE_CONFIG, //配对 BLE_UPDATE = 0xA1, //数据更新 BLE_GAMEMODE, //游戏模式 BLE_CONNET_R, //右鞋连接通知 BLE_SHOCK, //震动 BLE_REALTIMESTEP, //实时步数 BLE_DFU, //空中升级 BLE_CHARGE, //充电通知 BLE_CHAR_VOL, //共享充电电量和充电状态 BLE_SET_ORGAN, //激光的开关 BLE_PAIR_INFO, //配对信息 BLE_SWITCH_IMU, //切换IMU BLE_BLINK_LED, //LED控制 BLE_ERR, //错误信息 BLE_PROCESS_TIME, //线程时间打印 // BLE_NUM_OF_T, //命令连续用此值 }BLE_CMD_n; /*************** 发送子命令 ********************/ enum { //BLE_UPDATE BLE_UPDATE_BASEINFO = 0, //设备基本信息 BLE_UPDATE_DATA , //设备数据 BLE_UPDATE_STEPNUM , //回复存储步数 BLE_UPDATE_STEPNUM_CLERA, //删除存储步数 }; enum { //BLE_CHARGE BLE_CHARGE_NONE = 0, BLE_CHARGE_PULLOUT, BLE_CHARGE_INSERT, BLE_CHARGE_DONE, }; //右鞋连接状态 enum { //BLE_RIGHT_STATE BLE_RIGHT_DISCONNTED = 0, //没有配置 BLE_RIGHT_CONNTED, //连接 BLE_RIGHT_NOCONFIG //断开 }; enum { //BLE_REALTIMESTEP BLE_REALTIMESTEP_EXIT = 0, //实时计步退出 BLE_REALTIMESTEP_ENTER, //实时计步进入 }; #define BLE_NUM_OF 17 //注意:::此值根据命令的数量改变 #endif