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26b625af8e
不做极限值的处理, 防止计算航向角有误
il y a 2 ans
..
ekfPDR.c
a9ba4268cb
优化滤波器的参数
il y a 2 ans
ekfPDR.h
4979da7134
优化程序
il y a 2 ans
footPDR.c
26b625af8e
不做极限值的处理, 防止计算航向角有误
il y a 2 ans
footPDR.h
0eb4987a09
添加1.2.7版本
il y a 2 ans
footPDR_prev.c
f7b3895087
推送1.1.27版本
il y a 2 ans
footPDR_prev.h
3e0c224540
添加软件03版本的代码
il y a 3 ans