liang a6552e5658 将角速度乘以一个比例因子,在测试中发现航向角会小一段 2 سال پیش
..
ekfPDR.c a9ba4268cb 优化滤波器的参数 2 سال پیش
ekfPDR.h 4979da7134 优化程序 2 سال پیش
footPDR.c a6552e5658 将角速度乘以一个比例因子,在测试中发现航向角会小一段 2 سال پیش
footPDR.h 0eb4987a09 添加1.2.7版本 2 سال پیش
footPDR_prev.c f7b3895087 推送1.1.27版本 2 سال پیش
footPDR_prev.h 3e0c224540 添加软件03版本的代码 3 سال پیش