shoe_mcu/bsp/bsp_protocol.c

/********************** 头文件 *************************/
#include "bsp_protocol.h"

/********************** 变量区 *************************/


/********************** 函数声明区 *************************/
void send_protocol(uint8_t index,uint8_t cmd,uint8_t* dat,uint8_t datLen)
{
	uint8_t buf[128];
	uint16_t Len = datLen+5;
	uint16_t L=0;
	uint8_t i;
	uint8_t ver = 0;
	
	if(Len>128) return;
	
	buf[L++] = 0xAA;  ver += 0xAA;	//帧头
//	buf[L++] = 0xBB;  ver += 0xBB; 	//帧头
//	buf[L++] = 0xCC;  ver += 0xCC; 	//帧头
	buf[L++] = Len;   ver += Len;	//长度
	buf[L++] = ~Len;  ver += (~Len);//长度反码
//	buf[L++] = index; ver += index;	//设备号
	buf[L++] = cmd;   ver += cmd;	//命令
	for(i=0;i<datLen;i++){ buf[L++] = dat[i]; ver += dat[i];} //数据
	buf[L++] = ver;   				//校验
	
	ESB_SendBuff(buf,L); //发送出去
}