1. 更新日常计步算法。 2. 更新detect_step_by_acc.c 3. 修改detect_zero_vel.c，游戏模式下不调用计步。 4. 更新步数和传输算法。app_client_step,hal_flash.c 5. 将在定时器获取rssi改成在主循环中调用。 6. 优化磁力计读取不到数据的情况。（连续读不到的话，断开磁力计供电，重启和初始化）
