shoe_mcu/system/usr_config.h

#ifndef USR_CONFIG_H
#define USR_CONFIG_H
// <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>\n

#define SHOES_NAME "SMART SHOE"
#define SHOES_NAME_LEN  64
#define HARDWARE_VERSION	0x00010401
#define SOFTWARE_VERSION	0x0018

// <h> 公共

// <h> 系统设置
               
// <q> BLE_DFU_ENANBLE  - 空中升级DFU使能
#ifndef BLE_DFU_ENANBLE
#define BLE_DFU_ENANBLE 1
#endif

// <e> BleNameHoldOn_ENANBLE  - 蓝牙名字固定使能
#ifndef BleNameHoldOn_ENANBLE
#define BleNameHoldOn_ENANBLE 0
#endif

#if BleNameHoldOn_ENANBLE
// <s> LEFT_NAME  - 左鞋广播名称
#define LEFT_NAME "SH_22_2"
// <s> RIGHT_NAME - 右鞋广播前缀
#define RIGHT_NAME "L1_"LEFT_NAME
#define LAST_NAME "L0_"LEFT_NAME"_LAST"
#endif

// </e>

// <e> ProcessTime_EN  - 线程时间显示
#ifndef ProcessTime_EN
#define ProcessTime_EN 0
#endif

#if ProcessTime_EN
// <o> DisInterval  - 线程时间显示间隔
#define DisInterval 10000

#endif
// </e> 

// <e> DEBUGLOG_ENABLE  - SEGGER RTT打印
#ifndef DEBUGLOG_ENABLE
#define DEBUGLOG_ENABLE 0
#endif
// </e> 

// <o> UART_HZ - 串口频率
#ifndef UART_HZ
#define UART_HZ 250000
#endif

// <o> WDT_RELOAD_VALUE - 看门狗重载入值,单位ms
#ifndef WDT_RELOAD_VALUE
#define WDT_RELOAD_VALUE 3000
#endif

// <q> LOSSPACK_ENANBLE  - 丢包检测功能使能
#ifndef LOSSPACK_ENANBLE
#define LOSSPACK_ENANBLE 1
#endif

// <q> BLUE_LED_TEST_ENANBLE  - 蓝色测试灯，正式版本不可以用
#ifndef BLUE_LED_TEST_ENANBLE
#define BLUE_LED_TEST_ENANBLE 0
#endif


// <q> JS_RTT_DEBUG_EN  - RTT波形显示
#ifndef JS_RTT_DEBUG_EN
#define JS_RTT_DEBUG_EN 0
#endif

// <o> _IS_HOST - 主从选择
// <0=> 从机
// <1=> 主机
#ifndef _IS_HOST
#define _IS_HOST 0
#endif

// <o> _SAME_DIRECTION - 同向时，左右选择
// <0=> 从机（右鞋）
// <1=> 主机（左鞋）
#ifndef _SAME_DIRECTION
#define _SAME_DIRECTION 1
#endif

// <q> USEFIFO  - 采用FIFO方式发送
#ifndef USEFIFO
#define USEFIFO 0
#endif

// </h> 


// <e> DEBUG_EN  - 调试信息
#ifndef DEBUG_EN
#define DEBUG_EN 1
#endif
#if DEBUG_EN

// <q> DEBUG_LEDRUN  - 运行灯
#ifndef DEBUG_LEDRUN
#define DEBUG_LEDRUN 0
#endif

// <q> DEBUG_LEDRGB  - RGB灯
#ifndef DEBUG_LEDRGB
#define DEBUG_LEDRGB 0
#endif

// <q> DEBUG_FPS - 大循环fps
#ifndef DEBUG_FPS
#define DEBUG_FPS 0
#endif

// <q> DEBUG_DFU_EN  - 流程调试:DFU
#ifndef DEBUG_DFU_EN
#define DEBUG_DFU_EN 0
#endif

// <q> DEBUG_STEP  - 计步
#ifndef DEBUG_STEP
#define DEBUG_STEP 0
#endif

// <q> DEBUG_BLE_Client  - ble 从机
#ifndef DEBUG_BLE_Client
#define DEBUG_BLE_Client 0
#endif

// <q> DEBUG_BLE_Host  - ble 主机
#ifndef DEBUG_BLE_Host
#define DEBUG_BLE_Host 0
#endif

// <q> DEBUG_UART0  - UART0
#ifndef DEBUG_UART0
#define DEBUG_UART0 0
#endif


#endif
// </e> 

// <h> 线程管理

// <o> sleep_cb_max - 休眠之前最多事件数
#ifndef sleep_cb_max
#define sleep_cb_max 5
#endif

// <o> wakeup_cb_max - 唤醒最多事件数
#ifndef wakeup_cb_max
#define wakeup_cb_max 6
#endif

// <o> process_max - 最多线程数
#ifndef process_max
#define process_max 60
#endif

// <o> HeartTime_Interval - 心跳时间间隔，ms
#ifndef HeartTime_Interval
#define HeartTime_Interval 1
#endif

// <o> LowPower_Interval - 低功耗时间间隔，ms
#ifndef LowPower_Interval
#define LowPower_Interval 100
#endif

// <o> FullPower_Interval - 全功率时间间隔，ms
#ifndef FullPower_Interval
#define FullPower_Interval 10
#endif

// <o> StandByPower_Interval - 待机功耗时间间隔，ms
#ifndef StandByPower_Interval
#define StandByPower_Interval 1000
#endif



// </h> 

// <h> 优先级管理（协议使用：0，1，4，5，应用层不可使用。应用层使用：2，3，6）

// <o> RTC2_IRQ_PRIORITY - RTC2优先级
#ifndef RTC2_IRQ_PRIORITY
#define RTC2_IRQ_PRIORITY 2
#endif

// <o> UART0_IRQ_PRIORITY - UART优先级
#ifndef UART0_IRQ_PRIORITY
#define UART0_IRQ_PRIORITY 3
#endif

// <o> SPI0_IRQ_PRIORITY - SPI0优先级
#ifndef SPI0_IRQ_PRIORITY
#define SPI0_IRQ_PRIORITY 6
#endif

// <o> SPI1_IRQ_PRIORITY - SPI1优先级
#ifndef SPI1_IRQ_PRIORITY
#define SPI1_IRQ_PRIORITY 6
#endif

// <o> SPI2_IRQ_PRIORITY - SPI2优先级
#ifndef SPI2_IRQ_PRIORITY
#define SPI2_IRQ_PRIORITY 6
#endif

// <o> PWM0_IRQ_PRIORITY - PWM0优先级
#ifndef PWM0_IRQ_PRIORITY
#define PWM0_IRQ_PRIORITY 6
#endif

// <o> ADC_IRQ_PRIORITY - ADC优先级
#ifndef ADC_IRQ_PRIORITY
#define ADC_IRQ_PRIORITY 3
#endif

// <o> WDT_IRQ_PRIORITY - WDT优先级
#ifndef WDT_IRQ_PRIORITY
#define WDT_IRQ_PRIORITY 6
#endif

// </h> 

// </h> 

// <h> PCB板选择
// <o> PCB_VERSION - PCB板选择
// <0=> PCB_V1.9
// <1=> PCB_V2.0
// <2=> PCB_V2.1
// <3=> PCB_V2.2
// <4=> PCB_V2.3
#ifndef PCB_VERSION
#define PCB_VERSION 4
#endif

#if PCB_VERSION == 0
// <h> PCB_R1.9
// <o> PIN_LED_RUN - 运行灯
#ifndef PIN_LED_RUN
#define PIN_LED_RUN 17
#endif

// <o> PIN_RESET_PIN - 硬件复位
#ifndef PIN_RESET_PIN
#define PIN_RESET_PIN 20
#endif

// <o> PIN_MT_EN - 电机使能
#ifndef PIN_MT_EN
#define PIN_MT_EN 0
#endif

// <o> PIN_TXD_BLE - 串口发送
#ifndef PIN_TXD_BLE
#define PIN_TXD_BLE 19
#endif

// <o> PIN_RXD_BLE - 串口接收
#ifndef PIN_RXD_BLE
#define PIN_RXD_BLE 18
#endif

// <o> PIN_UART0_UNUSED_PIN - 串口空闲脚，左右鞋TX脚不能同时设置，否者接收不了，用个不使用的引脚设置TX作为中转，只保留RX就能接收。
#ifndef PIN_UART0_UNUSED_PIN
#define PIN_UART0_UNUSED_PIN 10
#endif

// <o> PIN_LED_ENABLE - LED_ENABLE引脚
#ifndef PIN_LED_ENABLE
#define PIN_LED_ENABLE 24
#endif

// <o> PIN_LED_CONTROL - LED_CONTROL引脚
#ifndef PIN_LED_CONTROL
#define PIN_LED_CONTROL 23
#endif

// <o> PIN_SEL - 左右鞋区分引脚
#ifndef PIN_SEL
#define PIN_SEL 16
#endif

// <o> PIN_ADC_BAT_CHANNEL - 电池ADC输入通道
#ifndef PIN_ADC_BAT_CHANNEL
#define PIN_ADC_BAT_CHANNEL 6
#endif

// <o> PIN_ADC_BAT_IN - 电池ADC输入引脚
#ifndef PIN_ADC_BAT_IN
#define PIN_ADC_BAT_IN 30
#endif

// <o> PIN_FRONT_SENSE_POWER - FRONT_SENSE_POWER引脚
#ifndef PIN_FRONT_SENSE_POWER
#define PIN_FRONT_SENSE_POWER 1
#endif

// <o> PIN_FRONT_SPI_MISO - FRONT_SPI_MISO引脚
#ifndef PIN_FRONT_SPI_MISO
#define PIN_FRONT_SPI_MISO 2
#endif

// <o> PIN_FRONT_SPI_MOSI - FRONT_SPI_MOSI引脚
#ifndef PIN_FRONT_SPI_MOSI
#define PIN_FRONT_SPI_MOSI 3
#endif

// <o> PIN_FRONT_SPI_SCLK - FRONT_SPI_SCLK引脚
#ifndef PIN_FRONT_SPI_SCLK
#define PIN_FRONT_SPI_SCLK 4
#endif

// <o> PIN_FRONT_SPI_nCS - FRONT_SPI_nCS引脚
#ifndef PIN_FRONT_SPI_nCS
#define PIN_FRONT_SPI_nCS 5
#endif

// <o> PIN_FLASH_SPI_MISO - FLASH_SPI_MISO引脚
#ifndef PIN_FLASH_SPI_MISO
#define PIN_FLASH_SPI_MISO 7
#endif

// <o> PIN_FLASH_SPI_MOSI - FLASH_SPI_MOSI引脚
#ifndef PIN_FLASH_SPI_MOSI
#define PIN_FLASH_SPI_MOSI 6
#endif

// <o> PIN_FLASH_SPI_SCLK - FLASH_SPI_SCLK引脚
#ifndef PIN_FLASH_SPI_SCLK
#define PIN_FLASH_SPI_SCLK 8
#endif

// <o> PIN_FLASH_SPI_nCS - FLASH_SPI_nCS引脚
#ifndef PIN_FLASH_SPI_nCS
#define PIN_FLASH_SPI_nCS 9
#endif

// <o> PIN_BACK_SENSE_POWER - BACK_SENSE_POWER引脚
#ifndef PIN_BACK_SENSE_POWER
#define PIN_BACK_SENSE_POWER 25
#endif

// <o> PIN_BACK_SCL - BACK_SCL引脚
#ifndef PIN_BACK_SCL
#define PIN_BACK_SCL 26
#endif

// <o> PIN_BACK_SDA - BACK_SDA引脚
#ifndef PIN_BACK_SDA
#define PIN_BACK_SDA 28
#endif

// <o> PIN_CHARGMEASURE - 充电测量引脚
#ifndef PIN_ADC_CHARGMEASURE
#define PIN_ADC_CHARGMEASURE 29
#endif

// <o> PIN_CHARGMEASURE - 充电测量引脚通道
#ifndef PIN_ADC_CHARGMEASURE_CHANNEL
#define PIN_ADC_CHARGMEASURE_CHANNEL 5
#endif

// <o> PIN_CHARGING - 正在充电引脚
#ifndef PIN_CHARGING
#define PIN_CHARGING 31
#endif

// <o> LED_SMALL_ENABLE - 小灯亮
#ifndef LED_SMALL_ENABLE
#define LED_SMALL_ENABLE 0
#endif

// <o> LED_SMALL_DISABLE - 小灯灭
#ifndef LED_SMALL_DISABLE
#define LED_SMALL_DISABLE 1
#endif

// </h> 
#endif

#if PCB_VERSION == 1

// <h> PCB_R2.0
// <o> PIN_LED_RUN - 运行灯
#ifndef PIN_LED_RUN
#define PIN_LED_RUN 19
#endif

// <o> PIN_RESET_PIN - 硬件复位
#ifndef PIN_RESET_PIN
#define PIN_RESET_PIN 20
#endif

// <o> PIN_MT_EN - 电机使能
#ifndef PIN_MT_EN
#define PIN_MT_EN 10
#endif

// <o> PIN_TXD_BLE - 串口发送
#ifndef PIN_TXD_BLE
#define PIN_TXD_BLE 26
#endif

// <o> PIN_RXD_BLE - 串口接收
#ifndef PIN_RXD_BLE
#define PIN_RXD_BLE 26
#endif

// <o> PIN_UART0_UNUSED_PIN - 串口空闲脚，左右鞋TX脚不能同时设置，否者接收不了，用个不使用的引脚设置TX作为中转，只保留RX就能接收。
#ifndef PIN_UART0_UNUSED_PIN
#define PIN_UART0_UNUSED_PIN 22
#endif

// <o> PIN_LED_ENABLE - LED_ENABLE引脚
#ifndef PIN_LED_ENABLE
#define PIN_LED_ENABLE 27
#endif

// <o> PIN_LED_CONTROL - LED_CONTROL引脚
#ifndef PIN_LED_CONTROL
#define PIN_LED_CONTROL 25
#endif

// <o> PIN_SEL - 左右鞋区分引脚
#ifndef PIN_SEL
#define PIN_SEL 18
#endif

// <o> PIN_ADC_BAT_CHANNEL - 电池ADC输入通道
#ifndef PIN_ADC_BAT_CHANNEL
#define PIN_ADC_BAT_CHANNEL 2
#endif

// <o> PIN_ADC_BAT_IN - 电池ADC输入引脚
#ifndef PIN_ADC_BAT_IN
#define PIN_ADC_BAT_IN 4
#endif

// <o> PIN_FRONT_SENSE_POWER - FRONT_SENSE_POWER引脚
#ifndef PIN_FRONT_SENSE_POWER
#define PIN_FRONT_SENSE_POWER 5
#endif

// <o> PIN_FRONT_SPI_MISO - FRONT_SPI_MISO引脚
#ifndef PIN_FRONT_SPI_MISO
#define PIN_FRONT_SPI_MISO 6
#endif

// <o> PIN_FRONT_SPI_MOSI - FRONT_SPI_MOSI引脚
#ifndef PIN_FRONT_SPI_MOSI
#define PIN_FRONT_SPI_MOSI 7
#endif

// <o> PIN_FRONT_SPI_SCLK - FRONT_SPI_SCLK引脚
#ifndef PIN_FRONT_SPI_SCLK
#define PIN_FRONT_SPI_SCLK 8
#endif

// <o> PIN_FRONT_SPI_nCS - FRONT_SPI_nCS引脚
#ifndef PIN_FRONT_SPI_nCS
#define PIN_FRONT_SPI_nCS 9
#endif

// <o> PIN_FLASH_SPI_MISO - FLASH_SPI_MISO引脚
#ifndef PIN_FLASH_SPI_MISO
#define PIN_FLASH_SPI_MISO 11
#endif

// <o> PIN_FLASH_SPI_MOSI - FLASH_SPI_MOSI引脚
#ifndef PIN_FLASH_SPI_MOSI
#define PIN_FLASH_SPI_MOSI 12
#endif

// <o> PIN_FLASH_SPI_SCLK - FLASH_SPI_SCLK引脚
#ifndef PIN_FLASH_SPI_SCLK
#define PIN_FLASH_SPI_SCLK 13
#endif

// <o> PIN_FLASH_SPI_nCS - FLASH_SPI_nCS引脚
#ifndef PIN_FLASH_SPI_nCS
#define PIN_FLASH_SPI_nCS 14
#endif

// <o> PIN_BACK_SENSE_POWER - BACK_SENSE_POWER引脚
#ifndef PIN_BACK_SENSE_POWER
#define PIN_BACK_SENSE_POWER 0
#endif

// <o> PIN_BACK_SCL - BACK_SCL引脚
#ifndef PIN_BACK_SCL
#define PIN_BACK_SCL 1
#endif

// <o> PIN_BACK_SDA - BACK_SDA引脚
#ifndef PIN_BACK_SDA
#define PIN_BACK_SDA 2
#endif

// <o> PIN_CHARGMEASURE - 充电测量引脚
#ifndef PIN_ADC_CHARGMEASURE
#define PIN_ADC_CHARGMEASURE 28
#endif

// <o> PIN_CHARGMEASURE - 充电测量引脚通道
#ifndef PIN_ADC_CHARGMEASURE_CHANNEL
#define PIN_ADC_CHARGMEASURE_CHANNEL 4
#endif

// <o> PIN_CHARGING - 正在充电引脚
#ifndef PIN_CHARGING
#define PIN_CHARGING 3
#endif

// <o> LED_SMALL_ENABLE - 小灯亮
#ifndef LED_SMALL_ENABLE
#define LED_SMALL_ENABLE 1
#endif

// <o> LED_SMALL_DISABLE - 小灯灭
#ifndef LED_SMALL_DISABLE
#define LED_SMALL_DISABLE 0
#endif
// </h>
#endif

#if PCB_VERSION == 2

// <h> PCB_R2.1
// <o> PIN_LED_RUN - 运行灯
#ifndef PIN_LED_RUN
#define PIN_LED_RUN 17
#endif

// <o> PIN_RESET_PIN - 硬件复位
#ifndef PIN_RESET_PIN
#define PIN_RESET_PIN 20
#endif

// <o> PIN_MT_EN - 电机使能
#ifndef PIN_MT_EN
#define PIN_MT_EN 2
#endif

// <o> PIN_TXD_BLE - 串口发送
#ifndef PIN_TXD_BLE
#define PIN_TXD_BLE 19
#endif

// <o> PIN_RXD_BLE - 串口接收
#ifndef PIN_RXD_BLE
#define PIN_RXD_BLE 19
#endif

// <o> PIN_UART0_UNUSED_PIN - 串口空闲脚，左右鞋TX脚不能同时设置，否者接收不了，用个不使用的引脚设置TX作为中转，只保留RX就能接收。
#ifndef PIN_UART0_UNUSED_PIN
#define PIN_UART0_UNUSED_PIN 22
#endif

// <o> PIN_LED_ENABLE - LED_ENABLE引脚
#ifndef PIN_LED_ENABLE
#define PIN_LED_ENABLE 14
#endif

// <o> PIN_LED_CONTROL - LED_CONTROL引脚
#ifndef PIN_LED_CONTROL
#define PIN_LED_CONTROL 18
#endif

// <o> PIN_SEL - 左右鞋区分引脚
#ifndef PIN_SEL
#define PIN_SEL 16
#endif

// <o> PIN_ADC_BAT_CHANNEL - 电池ADC输入通道
#ifndef PIN_ADC_BAT_CHANNEL
#define PIN_ADC_BAT_CHANNEL 7
#endif

// <o> PIN_ADC_BAT_IN - 电池ADC输入引脚
#ifndef PIN_ADC_BAT_IN
#define PIN_ADC_BAT_IN 31
#endif

// <o> PIN_FRONT_SENSE_POWER - FRONT_SENSE_POWER引脚
#ifndef PIN_FRONT_SENSE_POWER
#define PIN_FRONT_SENSE_POWER 5
#endif

// <o> PIN_FRONT_SPI_MISO - FRONT_SPI_MISO引脚
#ifndef PIN_FRONT_SPI_MISO
#define PIN_FRONT_SPI_MISO 6
#endif

// <o> PIN_FRONT_SPI_MOSI - FRONT_SPI_MOSI引脚
#ifndef PIN_FRONT_SPI_MOSI
#define PIN_FRONT_SPI_MOSI 7
#endif

// <o> PIN_FRONT_SPI_SCLK - FRONT_SPI_SCLK引脚
#ifndef PIN_FRONT_SPI_SCLK
#define PIN_FRONT_SPI_SCLK 8
#endif

// <o> PIN_FRONT_SPI_nCS - FRONT_SPI_nCS引脚
#ifndef PIN_FRONT_SPI_nCS
#define PIN_FRONT_SPI_nCS 9
#endif

// <o> PIN_FLASH_SPI_MISO - FLASH_SPI_MISO引脚
#ifndef PIN_FLASH_SPI_MISO
#define PIN_FLASH_SPI_MISO 11
#endif

// <o> PIN_FLASH_SPI_MOSI - FLASH_SPI_MOSI引脚
#ifndef PIN_FLASH_SPI_MOSI
#define PIN_FLASH_SPI_MOSI 12
#endif

// <o> PIN_FLASH_SPI_SCLK - FLASH_SPI_SCLK引脚
#ifndef PIN_FLASH_SPI_SCLK
#define PIN_FLASH_SPI_SCLK 13
#endif

// <o> PIN_FLASH_SPI_nCS - FLASH_SPI_nCS引脚
#ifndef PIN_FLASH_SPI_nCS
#define PIN_FLASH_SPI_nCS 14
#endif

// <o> PIN_BACK_SENSE_POWER - BACK_SENSE_POWER引脚
#ifndef PIN_BACK_SENSE_POWER
#define PIN_BACK_SENSE_POWER 11
#endif

// <o> PIN_BACK_SCL - BACK_SCL引脚
#ifndef PIN_BACK_SCL
#define PIN_BACK_SCL 12
#endif

// <o> PIN_BACK_SDA - BACK_SDA引脚
#ifndef PIN_BACK_SDA
#define PIN_BACK_SDA 13
#endif

// <o> PIN_CHARGMEASURE - 充电测量引脚
#ifndef PIN_ADC_CHARGMEASURE
#define PIN_ADC_CHARGMEASURE 28
#endif

// <o> PIN_CHARGMEASURE - 充电测量引脚通道
#ifndef PIN_ADC_CHARGMEASURE_CHANNEL
#define PIN_ADC_CHARGMEASURE_CHANNEL 4
#endif

// <o> PIN_CHARGING - 正在充电引脚
#ifndef PIN_CHARGING
#define PIN_CHARGING 25
#endif

// <o> LED_SMALL_ENABLE - 小灯亮
#ifndef LED_SMALL_ENABLE
#define LED_SMALL_ENABLE 1
#endif

// <o> LED_SMALL_DISABLE - 小灯灭
#ifndef LED_SMALL_DISABLE
#define LED_SMALL_DISABLE 0
#endif
// </h>
#endif

#if PCB_VERSION == 3

// <h> PCB_R2.2

// <o> PIN_MT_EN - 电机使能
#ifndef PIN_MT_EN
#define PIN_MT_EN 2
#endif

// <o> PIN_TXD_BLE - 串口发送
#ifndef PIN_TXD_BLE
#define PIN_TXD_BLE 22
#endif

// <o> PIN_RXD_BLE - 串口接收
#ifndef PIN_RXD_BLE
#define PIN_RXD_BLE 22
#endif

// <o> PIN_UART0_UNUSED_PIN - 串口空闲脚，左右鞋TX脚不能同时设置，否者接收不了，用个不使用的引脚设置TX作为中转，只保留RX就能接收。
#ifndef PIN_UART0_UNUSED_PIN
#define PIN_UART0_UNUSED_PIN 23
#endif

// <o> PIN_LED_ENABLE - LED_ENABLE引脚
#ifndef PIN_LED_ENABLE
#define PIN_LED_ENABLE 16
#endif

// <o> PIN_LED_CONTROL - LED_CONTROL引脚
#ifndef PIN_LED_CONTROL
#define PIN_LED_CONTROL 17
#endif

// <o> PIN_ADC_BAT_CHANNEL - 电池ADC输入通道
#ifndef PIN_ADC_BAT_CHANNEL
#define PIN_ADC_BAT_CHANNEL 7
#endif

// <o> PIN_CHARGING_CHANNEL - 充电引脚ADC通道
#ifndef PIN_CHARGING_CHANNEL
#define PIN_CHARGING_CHANNEL 4
#endif

// <o> PIN_ADC_BAT_IN - 电池ADC输入引脚
#ifndef PIN_ADC_BAT_IN
#define PIN_ADC_BAT_IN 31
#endif

// <o> PIN_FRONT_SENSE_POWER - FRONT_SENSE_POWER引脚
#ifndef PIN_FRONT_SENSE_POWER
#define PIN_FRONT_SENSE_POWER 7
#endif

// <o> PIN_FRONT_SPI_MISO - FRONT_SPI_MISO引脚
#ifndef PIN_FRONT_SPI_MISO
#define PIN_FRONT_SPI_MISO 3
#endif

// <o> PIN_FRONT_SPI_MOSI - FRONT_SPI_MOSI引脚
#ifndef PIN_FRONT_SPI_MOSI
#define PIN_FRONT_SPI_MOSI 4
#endif

// <o> PIN_FRONT_SPI_SCLK - FRONT_SPI_SCLK引脚
#ifndef PIN_FRONT_SPI_SCLK
#define PIN_FRONT_SPI_SCLK 5
#endif

// <o> PIN_FRONT_SPI_nCS - FRONT_SPI_nCS引脚
#ifndef PIN_FRONT_SPI_nCS
#define PIN_FRONT_SPI_nCS 6
#endif

// <o> PIN_QMA7981_POWER - PIN_QMA7981_POWER引脚
#ifndef PIN_QMA7981_POWER
#define PIN_QMA7981_POWER 11
#endif

// <o> PIN_QMA7981_AD0 - PIN_QMA7981_AD0引脚
#ifndef PIN_QMA7981_AD0
#define PIN_QMA7981_AD0 13
#endif

// <o> PIN_QMA7981_SDA - PIN_QMA7981_SDA引脚
#ifndef PIN_QMA7981_SDA
#define PIN_QMA7981_SDA 12
#endif

// <o> PIN_QMA7981_SCLK - PIN_QMA7981_SCLK引脚
#ifndef PIN_QMA7981_SCLK
#define PIN_QMA7981_SCLK 14
#endif

// <o> PIN_QMA7981_nCS - PIN_QMA7981_nCS引脚
#ifndef PIN_QMA7981_nCS
#define PIN_QMA7981_nCS 15
#endif

// <o> PIN_BACK_SENSE_POWER - BACK_SENSE_POWER引脚
#ifndef PIN_BACK_SENSE_POWER
#define PIN_BACK_SENSE_POWER 18
#endif

// <o> PIN_BACK_SCL - BACK_SCL引脚
#ifndef PIN_BACK_SCL
#define PIN_BACK_SCL 19
#endif

// <o> PIN_BACK_SDA - BACK_SDA引脚
#ifndef PIN_BACK_SDA
#define PIN_BACK_SDA 20
#endif

// <o> PIN_CHARGMEASURE - 充电测量引脚
#ifndef PIN_ADC_CHARGMEASURE
#define PIN_ADC_CHARGMEASURE 29
#endif

// <o> PIN_CHARGMEASURE - 充电测量引脚通道
#ifndef PIN_ADC_CHARGMEASURE_CHANNEL
#define PIN_ADC_CHARGMEASURE_CHANNEL 5
#endif

// <o> PIN_CHARGING - 正在充电引脚
#ifndef PIN_CHARGING
#define PIN_CHARGING 28
#endif

// <o> PIN_FLASH_SPI_MISO - FLASH_SPI_MISO引脚
#ifndef PIN_FLASH_SPI_MISO
#define PIN_FLASH_SPI_MISO 11
#endif

// <o> PIN_FLASH_SPI_MOSI - FLASH_SPI_MOSI引脚
#ifndef PIN_FLASH_SPI_MOSI
#define PIN_FLASH_SPI_MOSI 12
#endif

// <o> PIN_FLASH_SPI_SCLK - FLASH_SPI_SCLK引脚
#ifndef PIN_FLASH_SPI_SCLK
#define PIN_FLASH_SPI_SCLK 13
#endif

// <o> PIN_FLASH_SPI_nCS - FLASH_SPI_nCS引脚
#ifndef PIN_FLASH_SPI_nCS
#define PIN_FLASH_SPI_nCS 14
#endif

// </h>
#endif

#if PCB_VERSION == 4

// <h> PCB_R2.3

// <o> PIN_MT_EN - 电机使能
#ifndef PIN_MT_EN
#define PIN_MT_EN 2
#endif

// <o> PIN_TXD_BLE - 串口发送
#ifndef PIN_TXD_BLE
#define PIN_TXD_BLE 22
#endif

// <o> PIN_RXD_BLE - 串口接收
#ifndef PIN_RXD_BLE
#define PIN_RXD_BLE 22
#endif

// <o> PIN_UART0_UNUSED_PIN - 串口空闲脚，左右鞋TX脚不能同时设置，否者接收不了，用个不使用的引脚设置TX作为中转，只保留RX就能接收。
#ifndef PIN_UART0_UNUSED_PIN
#define PIN_UART0_UNUSED_PIN 23
#endif

// <o> PIN_LED_ENABLE - LED_ENABLE引脚
#ifndef PIN_LED_ENABLE
#define PIN_LED_ENABLE 16
#endif

// <o> PIN_LED_CONTROL - LED_CONTROL引脚
#ifndef PIN_LED_CONTROL
#define PIN_LED_CONTROL 17
#endif

// <o> PIN_ADC_BAT_CHANNEL - 电池ADC输入通道
#ifndef PIN_ADC_BAT_CHANNEL
#define PIN_ADC_BAT_CHANNEL 7
#endif

// <o> PIN_CHARGING_CHANNEL - 充电引脚ADC通道
#ifndef PIN_CHARGING_CHANNEL
#define PIN_CHARGING_CHANNEL 4
#endif

// <o> PIN_ADC_BAT_IN - 电池ADC输入引脚
#ifndef PIN_ADC_BAT_IN
#define PIN_ADC_BAT_IN 31
#endif

// <o> PIN_FRONT_SENSE_POWER - FRONT_SENSE_POWER引脚
#ifndef PIN_FRONT_SENSE_POWER
#define PIN_FRONT_SENSE_POWER 7
#endif

// <o> PIN_FRONT_SPI_MISO - FRONT_SPI_MISO引脚
#ifndef PIN_FRONT_SPI_MISO
#define PIN_FRONT_SPI_MISO 3
#endif

// <o> PIN_FRONT_SPI_MOSI - FRONT_SPI_MOSI引脚
#ifndef PIN_FRONT_SPI_MOSI
#define PIN_FRONT_SPI_MOSI 4
#endif

// <o> PIN_FRONT_SPI_SCLK - FRONT_SPI_SCLK引脚
#ifndef PIN_FRONT_SPI_SCLK
#define PIN_FRONT_SPI_SCLK 5
#endif

// <o> PIN_FRONT_SPI_nCS - FRONT_SPI_nCS引脚
#ifndef PIN_FRONT_SPI_nCS
#define PIN_FRONT_SPI_nCS 6
#endif

// <o> PIN_QMA7981_POWER - PIN_QMA7981_POWER引脚
#ifndef PIN_QMA7981_POWER
#define PIN_QMA7981_POWER 11
#endif

// <o> PIN_QMA7981_AD0 - PIN_QMA7981_AD0引脚
#ifndef PIN_QMA7981_AD0
#define PIN_QMA7981_AD0 13
#endif

// <o> PIN_QMA7981_SDA - PIN_QMA7981_SDA引脚
#ifndef PIN_QMA7981_SDA
#define PIN_QMA7981_SDA 12
#endif

// <o> PIN_QMA7981_SCLK - PIN_QMA7981_SCLK引脚
#ifndef PIN_QMA7981_SCLK
#define PIN_QMA7981_SCLK 14
#endif

// <o> PIN_QMA7981_nCS - PIN_QMA7981_nCS引脚
#ifndef PIN_QMA7981_nCS
#define PIN_QMA7981_nCS 15
#endif

// <o> PIN_BACK_SENSE_POWER - BACK_SENSE_POWER引脚
#ifndef PIN_BACK_SENSE_POWER
#define PIN_BACK_SENSE_POWER 18
#endif

// <o> PIN_BACK_SCL - BACK_SCL引脚
#ifndef PIN_BACK_SCL
#define PIN_BACK_SCL 19
#endif

// <o> PIN_BACK_SDA - BACK_SDA引脚
#ifndef PIN_BACK_SDA
#define PIN_BACK_SDA 20
#endif

// <o> PIN_CHARGMEASURE - 充电测量引脚
#ifndef PIN_ADC_CHARGMEASURE
#define PIN_ADC_CHARGMEASURE 29
#endif

// <o> PIN_CHARGMEASURE - 充电测量引脚通道
#ifndef PIN_ADC_CHARGMEASURE_CHANNEL
#define PIN_ADC_CHARGMEASURE_CHANNEL 5
#endif

// <o> PIN_CHARGING - 正在充电引脚
#ifndef PIN_CHARGING
#define PIN_CHARGING 28
#endif

// <o> PIN_BATFULL - 充电完成引脚
#ifndef PIN_BATFULL
#define PIN_BATFULL 30
#endif

// <o> PIN_FLASH_SPI_MISO - FLASH_SPI_MISO引脚
#ifndef PIN_FLASH_SPI_MISO
#define PIN_FLASH_SPI_MISO 11
#endif

// <o> PIN_FLASH_SPI_MOSI - FLASH_SPI_MOSI引脚
#ifndef PIN_FLASH_SPI_MOSI
#define PIN_FLASH_SPI_MOSI 12
#endif

// <o> PIN_FLASH_SPI_SCLK - FLASH_SPI_SCLK引脚
#ifndef PIN_FLASH_SPI_SCLK
#define PIN_FLASH_SPI_SCLK 13
#endif

// <o> PIN_FLASH_SPI_nCS - FLASH_SPI_nCS引脚
#ifndef PIN_FLASH_SPI_nCS
#define PIN_FLASH_SPI_nCS 14
#endif

// </h>
#endif

// </h> 

// <<< end of configuration section >>>
#endif //SDK_CONFIG_H