ouj/shoe_mcu: 智能鞋嵌入式主控代码 NRF52832

liang 26b625af8e 不做极限值的处理，防止计算航向角有误		há 2 anos atrás
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ekfPDR.c	a9ba4268cb 优化滤波器的参数	há 2 anos atrás
ekfPDR.h	4979da7134 优化程序	há 2 anos atrás
footPDR.c	26b625af8e 不做极限值的处理，防止计算航向角有误	há 2 anos atrás
footPDR.h	0eb4987a09 添加1.2.7版本	há 2 anos atrás
footPDR_prev.c	f7b3895087 推送1.1.27版本	há 2 anos atrás
footPDR_prev.h	3e0c224540 添加软件03版本的代码	há 2 anos atrás