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  liang a8eb1e3e82 提交步频的bug修复以及额外的蹲的判断 vor 2 Jahren
  liang 806113060c 删去静态变量 vor 2 Jahren
  liang 48c3d651af 提交步频的计算方法 vor 2 Jahren
  liang 577cdcdf97 提交3.0版本，将公用的方法抽取出来 vor 2 Jahren