 Chenyingjia
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c2690e3c05
修改esb_prx,添加电量温度上传
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hace 4 años |
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Chenyingjia
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2f30f3e98f
修改esbsb_ptx 添加电量温度上传
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hace 4 años |
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Chenyingjia
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059f6edc74
修改link-pc，电量温度上传
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hace 4 años |
 jianboliang
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5337591c26
从机修改后编译
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hace 4 años |
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jianboliang
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e4f15cd2ad
主机修改后重新编译
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hace 4 años |
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jianboliang
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f79aefa429
主机修改从机发送过来的接送接口
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hace 4 años |
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jianboliang
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98ff8a8dc5
切换成来一个数据发一个的模式
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hace 4 años |
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Chenyingjia
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bb3c44e992
alter RX project
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hace 4 años |
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Chenyingjia
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07c8d4a504
优化与手机的接口
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hace 4 años |
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jianboliang
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ba2c0d2ea8
优化输出脚步信息的接口
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hace 4 años |
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jianboliang
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e6ab596be6
至少移动两里面才算一步
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hace 4 años |
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jianboliang
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a126ee7649
编译信息
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hace 4 años |
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jianboliang
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ef8e9216b0
修改运动信息传送接口，以及优化一些位移量的计算
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hace 4 años |
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Chenyingjia
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44a70fa5ed
编译bootloader
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hace 4 años |
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jianboliang
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a77c80fb6e
可玩版本
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hace 4 años |
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jianboliang
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66f383cfde
添加震动提示
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hace 4 años |
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jianboliang
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1711896165
新版代码
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hace 4 años |
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jianboliang
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3509df0594
添加运动接口的备注信息，调用路程时候需要除以100
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hace 4 años |
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jianboliang
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34976e9d5f
提交后编译，梁剑波
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hace 4 años |
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jianboliang
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766f8074d8
添加运动信息接口，sport_data.h
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hace 4 años |
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jianboliang
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3660b40feb
2020/10/24/11:44 上传并编译通过
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hace 4 años |
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jianboliang
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3f9039ee04
从机：优化由于轨迹没有收敛时候，误判左右的bug
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hace 4 años |
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jianboliang
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0939b690ef
主机修改：优化下蹲动作判断，增加气压计最低值判断，优化轨迹收敛失败导致判断左右错误原因
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hace 4 años |
 zhengxuelong
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22c879687e
git步骤
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hace 4 años |
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zhengxuelong
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eeb7e0aa65
硬件
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hace 4 años |
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zhengxuelong
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453e3e3338
测试用
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hace 4 años |
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Chenyingjia
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cee10701a3
修改协议部分
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hace 4 años |
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Chenyingjia
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3ca4d93452
add fsd
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hace 4 años |
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jianboliang
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ee90d0ae21
梁剑波编译
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hace 4 años |
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jianboliang
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a71a998da6
从机修改传输接口
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hace 4 años |
