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  liang 38de80e0b2 v10板子对应算法脚本，加入磁力计融合，及新的板子参数 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  liang 4574f11760 修改了motion的配置文件，以及校准参数 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  liang 5ae5948b57 鞋子轨迹算法的文件夹 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos