| 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647 |
-
- 1、sdk 简例：
- Game myGame = Game(RUNGAME);
- int result[4];
- myGame.GameProcess(right_pos_data, right_att_data, s_zupt, left_pos_data, left_att_data, h_zupt, jump, down, rssi);
- myGame.getGameResult(result);
- 2, 结果解释
- result[0] 管左脚的方向，见pub.h 里面的定义_CMD_MOTION MOTION_LEFT
- result[1] 管右脚的方向，见pub.h 里面的定义_CMD_MOTION MOTION_RIGHT
- result[2]：跳 见pub.h 里面的定义_CMD_MOTION MOTION_JUMP
- result[3]： 蹲 见pub.h 里面的定义_CMD_MOTION MOTION_DOWN
- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 2021 /01 /13 新增步数 步频 步频快慢的接口
- 获取方法：
- #define LEFT_FOOT 1
- #define RIGHT_FOOT 2
- int getStepStatus(int left_or_right); // 0 为停止 1为正常速度 2为快速
- int getStepFreq(int left_or_right); //输出为步频
- int getStepCount(int left_or_right); //输出创建对象后的步数统计
- 接口输入异常参数，均输出-1
- ----------------------------------------------------------------------------------------------
- 2021/02/08 优化跳舞毯的参数调整，包括跳舞毯的边界值，往后也需要迭代修改
- 1、本次修改的参数包括 边界的大小，大范围移动的检测后的落地值优化
- 2、将RSSI判断小范围移动的信号阈值改至5以内
-
|
