shoes/chenjunchao/esb_ptx/Application/User_Task.h

#ifndef  _H_USER_TASK_H_
#define  _H_USER_TASK_H_

#include "main.h"

#define MAIN_EVENT_BUFF_SIZE       32
#define MoveCheck_INTERVAL         250      //运动检测时间间隔，单位：ms     
#define Softwart_INTERVAL_MS       10       //单位：ms
#define CheckEsbCmd_INTERVAL       3000     //单位：ms     

#define MSE5611_PRESS_MAX          43000    
#define MSE5611_PRESS_MIN          41000    
#define SHOES_REALSE_MAX_TIME         60*1000  //鞋子压力持续时间
#define QuitGameMode_Hold_MAX_TIME     5*60*1000/MoveCheck_INTERVAL //五分钟

#define GET_BATTERY_INTERVAL      5000       //电池电压采样时间,单位：ms
#define FEED_WATCHDOG_INTERVAL    3000       //看门狗计数器重置时间,单位：ms

#define ESB_MAX_SEND_DATA           (160-5)  //ESB发送一帧的最大数据,5个数据为帧头
#define TranforStep_INTERVAL        200      //传输脚步数据的时间间隔，单位：ms
#define TranforStep_MAX_NUMBER      20      //脚步重传的最大次数SS

#define Enable true
#define DisEnable false

#define OY_SetValue_False(value)  value=false
#define OY_SetValue_True(value)   value=true
#define OY_ClearValue_Zero(value) value=0

#define ME5611_PRESSURE_TEST 0  //气压计压力检测，需要配合上位机MATLAB测试
#define GameMode_TEST        0  //游戏模式测试
#define STEP_TEST            0  //脚步测试
#define ESB_RECV_SEND_TEST   0

typedef enum 
{
    Stop_Mode,//停止模式
    Move_Mode,//运动模式
    Game_Mode,//游戏模式
}ShoesState;

typedef struct ShoesInforMation
{
	uint8_t power;//电量
	uint8_t inner_temperature;//内部温度
	uint8_t pressure[4];//压力
}ShoesInforMation_type;

typedef enum 
{
    Motion_Release,//鞋子处于放空状态
    Motion_Press,  //鞋子处于踩下状态
}Motion_state_type;

typedef struct Motion_Detect
{
    uint16_t ReleaseHoldTime;   //鞋子无压力持续时间
    uint16_t QuitGameHoldTime;  //游戏模式，无压力时间记录
    Motion_state_type  Motion_state;//鞋子的踩空和释放状态
    ShoesState state;
}Motion_Detect_type;

typedef struct TranforStep
{
	uint16_t Packetlength;     //数据包的数量
    uint8_t NumberTransfers;  //传输次数
    uint8_t CurrentPacket;    //当前传输的包
    uint16_t BeSentDataLength;//待发送数据长度
    bool    StopFlag;         //停止发送
    bool    StartFlag;        //开始发送标志位
    uint8_t systemtime[8];    //系统时间
}TranforStep_type;


typedef enum 
{
    MainInit_Event,
    Move_Event,              //运动事件
    No_MoveOverTime_Event,   //没有运动，超时
    Quit_GameMode_Event,     //退出游戏模式
    Into_GameMode_Event,     //进入游戏模式
    CheckEsbRxData_Event,    //空闲时候接收ESB数据
    UpdateStep_Event,        //更新脚步
    SendStep_Packet_Event,   //发送脚步包到ESB  
    Stop_SendStep_Packet_Event,//停止发送脚步数据
    Resquest_Step_Event,     //查询步数
    EsbError_Event,          //Esb传输异常
}MainEvent;

typedef struct motor_control
{
    bool flag;
    uint16_t delay_ms;
}motor_control_type;

typedef struct _IMU_H         IMU_H_t;
typedef struct _IMU_S         IMU_S_t;
typedef struct _IMU_DAT IMU_DAT_t;

struct _IMU_H{
        int16_t         acc[3];
        int16_t         gyr[3];
        int16_t         mag[3];
        uint16_t        press;
        int16_t         temperature;
};

struct _IMU_S{
        int16_t         pos[3];
        int16_t         att[3];
        uint16_t        press;
        uint8_t                zupt;
        uint8_t                rssi;
};

struct _IMU_DAT{
        IMU_H_t         h;
        IMU_S_t         s;
};


void User_Task_init(void);
void User_Task_loop(void);
void TranforMainEvent_Fifo(MainEvent _event);
uint32_t TIME_GetTicks(void);

#endif