shoes/chenjunchao/esb_ptx/main.c

/********************** ??? *************************/
#include "main.h"

/********************** 变量区 *************************/

/********************** 系统函数区 *************************/

/**********************************************************
 * 函数名字：clocks_init
 * 函数作用：时钟初始化
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 ***********************************************************/
void clocks_init( void )
{
    ret_code_t err_code = nrf_drv_clock_init();
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    nrf_drv_clock_lfclk_request(NULL);
    while (!nrf_drv_clock_lfclk_is_running())
    {
    }
}

/**********************************************************
 * 函数名字：log_init
 * 函数作用：LOG调试打印初始化
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 ***********************************************************/
static void log_init(void)
{
    uint32_t err_code = NRF_LOG_INIT(NULL);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    NRF_LOG_DEFAULT_BACKENDS_INIT();
}


	
/**********************************************************
 * 函数名字：main
 * 函数作用：主函数
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 ***********************************************************/
#if ME5611_PRESSURE_TEST
extern IMU_DAT_t m_IMU_DAT_t;
#endif
int main(void)
{
      ret_code_t err_code;
      gpio_init();     //初始化IO
      //log_init();  
      clocks_init();
      err_code = nrf_pwr_mgmt_init();
      APP_ERROR_CHECK(err_code);
      twi_master_init();
      nrf_delay_ms(100);

      MSE5611_Config();
      #if (MPU_SENSOR == MPU_SENSOR_6050)
      MPU6050_Init_reg();
      MPU6050_sheep();
      #else
			MPU9250_init();
			MPU9250_LowPowerAccelModeInit();
      #endif
            
      err_code = app_timer_init();
      APP_ERROR_CHECK(err_code);

      #if DEBUG_EN
      SEGGER_RTT_printf(0,"System init, start\n");
      #endif

      #if ME5611_PRESSURE_TEST || ESB_RECV_SEND_TEST
      User_Esb_Set(true); 
      #else
      User_Task_init();	
      User_temperature_init();	
      User_flash_init();
      User_watchDog_init(true);
			User_SAADC_DisOrEnable(Enable);
			Quick_GetBatteryPersent();
			#if GameMode_TEST
      TranforMainEvent_Fifo(Into_GameMode_Event);         
      #endif
      #endif
			
      while(true)
      {	
            #if ME5611_PRESSURE_TEST
            m_IMU_DAT_t.h.press = (uint16_t)(ReadPressure()>>8);	//读取气压计值
            sen_data_to_host();
            ReadPressure_Pre();
            nrf_delay_ms(10);
            #elif ESB_RECV_SEND_TEST
            Esb_Test_Send();
            nrf_delay_ms(10);
            #else
            nrf_pwr_mgmt_run();
            User_Task_loop();
            #endif   
      }
}