hal_usr.c 256 B

1234567891011121314
  1. #include "main.h"
  2. void USR_Init(void)
  3. {
  4. UART0_Initialize(); //³õʼ»¯´®¿Ú
  5. GPIO_init(); //³õʼ»¯IO
  6. IMU_Init(); //³õʼ»¯IMU
  7. ESB_Initialize(); //³õʼ»¯ESB
  8. ERR_Init(); //³õʼ»¯err
  9. Flash_Init(); //³õʼ»¯flash
  10. app_Init(); //app ³õʼ»¯
  11. }