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- 1.6A_01：调通1.6A板子，测试外设是否完好（配对没测）
- 1.6A_02：IMU模块用状态机重写（配对没测）
- 1.6A_03：完善IMU驱动的验证，比如设置完后，读取标志位判断是否设置成功，读出来的数据是否为0；
- 逻辑添加：低电量进入power off时，取消rtc定时任务，否则进入power off期间继续响应rtc读取imu数据，有一定几率导致spi报错。
- 1.6A_04：将低功耗模式的检测穿鞋由加速度判断更改为地磁计判断；低功耗模式更改为六轴挂起，地磁计计步。
- 1.6A_05：将地磁计的reset+配置和读取通过唤醒供电和调整任务顺序分开，降低功耗。同时低功耗和空闲模式都开启acc low power模式，作为翻转和穿鞋检测。
- 1.6A_06：添加实时计步模式的算法和日常计步的算法。改穿鞋检测用后脚地磁检测。
- 1.6A_07：将空闲模式和低功耗模式的地磁计从后脚改为前脚。
- 1.6A_08：结构板改动，前脚放置IMU，工程要重新适配结构板。
- 1.6A_09：将hal层IMU代码框架优化，将穿鞋检测、算法等提到应用层，同时添加IMU校准模式和单线串口配对。
- 1.6A_10：添加中间IMU的驱动，添加接受到指令后切换中间IMU和前脚IMU算法调用。
- 1.6A_11：修改移植BUG。
- 1.8_01：调通1.8板子，测试外设是否完好，工程适配1.8板子。发现BSP_ADC有一个bug,变量adc_sort[4]应该变为adc_sort[CHANNEL_MAX]。
- 1.8_02：修复1.8_01的地磁初始化不稳定问题，以及IMU初始化配置。
- 1.8_03：修复1.8_02的地磁初始化不稳定问题，以及IMU初始化配置。
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