 liang
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26b625af8e
不做极限值的处理， 防止计算航向角有误
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2 éve |
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liang
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a6552e5658
将角速度乘以一个比例因子，在测试中发现航向角会小一段
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2 éve |
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liang
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4e79597c49
直接加75，当做采样完的时间做时间戳
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2 éve |
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liang
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14e86e954b
优化距离计算
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liang
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eb256add65
后踩也视为触地，时间戳暂时定为1.032倍数大小
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2 éve |
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liang
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ea7957203d
IMU的间隔时间戳设置为0.00258s
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2 éve |
 Ouj_Junchao
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d7244c4406
add 1.3.6
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2 éve |
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liang
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603443c977
提交硬件2.0版本的适配阈值
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2 éve |
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Ouj_Junchao
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b23b9092e0
添加1.2.12版本
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2 éve |
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Ouj_Junchao
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0eb4987a09
添加1.2.7版本
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2 éve |
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Ouj_Junchao
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41b291af8f
推送1.1.34版本
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2 éve |
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Ouj_Junchao
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f7b3895087
推送1.1.27版本
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2 éve |
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liang
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9bae4f4fcb
将陀螺仪零偏估计的精度修复
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Ouj_Junchao
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46d212cfa3
完善功能
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2 éve |
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Ouj_Junchao
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4979da7134
优化程序
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2 éve |
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Ouj_Junchao
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3e4ef3593c
更新算法
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Ouj_Junchao
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71af1c2c85
更新算法
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2 éve |
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Ouj_Junchao
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a9c94754fa
更新算法
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Ouj_Junchao
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021864f232
添加2.1硬件代码，优化部分BUG
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Ouj_Junchao
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8b09c2d4a6
优化代码，解决一些BUG
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Ouj_Junchao
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8d81a86a68
1. 将用户区域改成32K,修改bootloader工程 2. 修改flash的接口 3. 完善现有的一些BUG
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3 éve |
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Ouj_Junchao
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3e0c224540
添加软件03版本的代码
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3 éve |
