História revízii

Autor SHA1 Správa Dátum
  liang 26b625af8e 不做极限值的处理, 防止计算航向角有误 2 rokov pred
  liang a6552e5658 将角速度乘以一个比例因子,在测试中发现航向角会小一段 2 rokov pred
  liang 4e79597c49 直接加75,当做采样完的时间做时间戳 2 rokov pred
  liang 14e86e954b 优化距离计算 2 rokov pred
  liang eb256add65 后踩也视为触地,时间戳暂时定为1.032倍数大小 2 rokov pred
  liang ea7957203d IMU的间隔时间戳设置为0.00258s 2 rokov pred
  Ouj_Junchao d7244c4406 add 1.3.6 2 rokov pred
  liang 603443c977 提交硬件2.0版本的适配阈值 2 rokov pred
  Ouj_Junchao b23b9092e0 添加1.2.12版本 2 rokov pred
  Ouj_Junchao 0eb4987a09 添加1.2.7版本 2 rokov pred
  Ouj_Junchao 41b291af8f 推送1.1.34版本 2 rokov pred
  Ouj_Junchao f7b3895087 推送1.1.27版本 2 rokov pred
  liang 9bae4f4fcb 将陀螺仪零偏估计的精度修复 2 rokov pred
  Ouj_Junchao 46d212cfa3 完善功能 2 rokov pred
  Ouj_Junchao 4979da7134 优化程序 2 rokov pred
  Ouj_Junchao 3e4ef3593c 更新算法 2 rokov pred
  Ouj_Junchao 71af1c2c85 更新算法 2 rokov pred
  Ouj_Junchao a9c94754fa 更新算法 2 rokov pred
  Ouj_Junchao 021864f232 添加2.1硬件代码,优化部分BUG 2 rokov pred
  Ouj_Junchao 8b09c2d4a6 优化代码,解决一些BUG 3 rokov pred
  Ouj_Junchao 8d81a86a68 1. 将用户区域改成32K,修改bootloader工程 2. 修改flash的接口 3. 完善现有的一些BUG 3 rokov pred
  Ouj_Junchao 3e0c224540 添加软件03版本的代码 3 rokov pred