liang
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30a886ae0d
修改先前的触地算法,导致空中会误触
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2 years ago |
Ouj_Junchao
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efc4615e70
推送1.1.35版本
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2 years ago |
Ouj_Junchao
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41b291af8f
推送1.1.34版本
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2 years ago |
Ouj_Junchao
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38a3101ea1
推送1.1.32版本
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2 years ago |
Ouj_Junchao
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ed7f233bde
推送1.1.31版本
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2 years ago |
Ouj_Junchao
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680ae996b4
推送1.1.30版本
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2 years ago |
Ouj_Junchao
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5560aca0ce
推送1.1.29版本
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2 years ago |
Ouj_Junchao
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e281091da1
推送1.1.28版本
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2 years ago |
Ouj_Junchao
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f7b3895087
推送1.1.27版本
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2 years ago |
Ouj_Junchao
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531fbffd10
推送1.1.26版本
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2 years ago |
liang
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9bae4f4fcb
将陀螺仪零偏估计的精度修复
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2 years ago |
Ouj_Junchao
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4706eb2de0
推送1.1.25版本
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2 years ago |
Ouj_Junchao
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bf94634255
推送1.1.24版本
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2 years ago |
Ouj_Junchao
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701a4e1076
推送1.1.23版本
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2 years ago |
liang
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f595e71a11
删去debug内容
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2 years ago |
liang
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891a1c405f
Merge branch 'master' of http://git.ouj.com/ouj/shoe_mcu
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2 years ago |
Ouj_Junchao
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4abc25c48e
删除RAM2的脚步数据保存,更新算法
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2 years ago |
liang
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017b065325
优化触地,之前的触地条件太严格了,以及把陀螺仪数据提交上来
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2 years ago |
Ouj_Junchao
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2004815331
将脚步记录的参数放到IRAM2内存 更新版本到1.1.17
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2 years ago |
Ouj_Junchao
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4327737154
修复触地检测的bug和优化IMU数据的读取 1.1.16版本
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2 years ago |
liang
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c7d7f57238
修复触地检测的bug
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2 years ago |
Ouj_Junchao
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4f49fc81db
将ble 发送功率改为4db,spi超时改成100次 1.1.15版本
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2 years ago |
liang
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c1c9fd9b08
触地检测优化
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2 years ago |
Ouj_Junchao
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193911c4fb
解决日常步数日常问题
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2 years ago |
Ouj_Junchao
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2f89d9955a
更新固件
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2 years ago |
Ouj_Junchao
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c71c00efe2
更新固件
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2 years ago |
liang
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b01db7c694
优化后脚跟后起来的问题
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2 years ago |
liang
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f14c38ffca
优化后脚掌先启动导致的bug
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2 years ago |
Ouj_Junchao
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9fa545d669
更新版本更新日志
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2 years ago |
Ouj_Junchao
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f3d11d4f13
解决左右鞋震动不同步 增加鞋子电量调试功能 穿鞋状态检测
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2 years ago |