liang
26b625af8e
不做极限值的处理， 防止计算航向角有误
|
2 jaren geleden | |
|---|---|---|
| .. | ||
| ekfPDR.c | 2 jaren geleden | |
| ekfPDR.h | 2 jaren geleden | |
| footPDR.c | 2 jaren geleden | |
| footPDR.h | 2 jaren geleden | |
| footPDR_prev.c | 2 jaren geleden | |
| footPDR_prev.h | 2 jaren geleden | |
|
liang
26b625af8e
不做极限值的处理， 防止计算航向角有误
|
2 jaren geleden | |
|---|---|---|
| .. | ||
| ekfPDR.c | 2 jaren geleden | |
| ekfPDR.h | 2 jaren geleden | |
| footPDR.c | 2 jaren geleden | |
| footPDR.h | 2 jaren geleden | |
| footPDR_prev.c | 2 jaren geleden | |
| footPDR_prev.h | 2 jaren geleden | |