ouj/shoe_mcu: 智能鞋嵌入式主控代码 NRF52832 @ 58e8ccf3551da007acd1b2ebbc64087f4ebbb2e9

liang 26b625af8e 不做极限值的处理，防止计算航向角有误		2 лет назад
..
ekfPDR.c	a9ba4268cb 优化滤波器的参数	2 лет назад
ekfPDR.h	4979da7134 优化程序	2 лет назад
footPDR.c	26b625af8e 不做极限值的处理，防止计算航向角有误	2 лет назад
footPDR.h	0eb4987a09 添加1.2.7版本	2 лет назад
footPDR_prev.c	f7b3895087 推送1.1.27版本	2 лет назад
footPDR_prev.h	3e0c224540 添加软件03版本的代码	2 лет назад