app_data_transfer.h 809 B

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  1. #ifndef __HAL_SER_IMU_H__
  2. #define __HAL_SER_IMU_H__
  3. #ifdef __cplusplus
  4. extern "C" {
  5. #endif
  6. /*Includes ------------------------------------------------------*/
  7. #include <stdbool.h>
  8. #include <stdint.h>
  9. #include <string.h>
  10. #include "sdk_common.h"
  11. #include "SEGGER_RTT.h"
  12. #include "usr_config.h"
  13. /*STRUCTION ----------------------------------------------------*/
  14. /*API -------------------------------------------------------*/
  15. /**
  16. @brief 初始化数据传输应用
  17. @param 无
  18. @return 错误代码 - [out] -1失败,0成功
  19. */
  20. int app_data_transfer_Init(void);
  21. /**
  22. @brief 将旧版本的IMU_SetSlaveData(uint8_t* pdat,uint8_t len)写在这里
  23. @param pdat 略
  24. @param len 略
  25. @return 无
  26. */
  27. void app_data_transfer_set_SlaveData(uint8_t* pdat,uint8_t len);
  28. #ifdef __cplusplus
  29. }
  30. #endif
  31. #endif